[发明专利]带有光学高精密校准的末端执行器在审
| 申请号： | 201810234716.6 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108509302A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;朱明康;赵瑞涵;王介豪;吕晓斌;黄洪磊 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06F11/22 | 分类号： | G06F11/22;H04M1/24 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触摸笔 梯形滑轨 相机模块 相机 末端执行器 相机固定块 几何图形 校准 触摸屏 高精密 固定架 固定块 滑轨 固定架侧面 液晶屏参数 任何位置 视觉矫正 算法处理 校正位置 直接检测 坐标旋转 平移 画直线 液晶屏 检测 画圆 算法 通电 采集 返回 | ||
1.一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块（21）、触摸笔模块（22），所述相机模块（21）由相机(211)，相机滑轨(212)，梯形滑轨(213)，相机固定块(214)构成，所述相机(211)通过相机滑轨(212)与梯形滑轨(213)连接，所述梯形滑轨(213)通过相机固定块(214)固定连接在触摸笔固定架(222)侧面上；所述触摸笔模块（22）由触摸笔(221)，触摸笔固定架(222)，固定块(223)构成，所述触摸笔(221)通过触摸笔固定块(223)固定连接在触摸笔固定架(222)上，所述触摸笔模块(22)中的触摸笔(221)通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块(21)采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。
2.根据权利要求1所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述触摸笔(221)作为测试笔，对触摸屏的压力可调范围为10 g ~100 g ，包括10g, 20g, 30g, 40g,50g, 60g, 70g, 80g, 90g, 100g。
3.根据权利要求2所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述测试笔为可更换测试笔，其直径为2mm、4mm、6mm、 8mm、l0mm、12mm中的任一种，并预留有单独接地端口并引出到检测仪工作台。
4.根据权利要求1-3任一所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述光学高精密校准的末端执行器安装在快速触摸屏线性检测仪的高速高精度的三维平台上。
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