[发明专利]一种全自动波浪成型焊接机

权利要求书

1.一种全自动波浪成型焊接机，包括依次设置的自动放线装置、双轴双线调直装置(3)、伺服波浪成型机(4)、以及液压切断机(5)，其特征在于：

所述自动放线装置包括直线放线装置(21)和波浪线放线装置(22)，自所述伺服波浪成型机(4)至所述液压切断机(5)之间依次设置有送直线机构(6)、焊机(7)，所述伺服波浪成型机(4)包括波浪成型机构，所述直线放线装置(21)上盘绕有一号线，所述波浪线放线装置(22)上盘绕有二号线，

所述焊机(7)与调直装置之间设置有直线导向机构和波浪线导向机构，

所述直线导向机构用于引导一号线绕过波浪成型机构并进入伺服送线机构，

所述波浪线导向机构用于引导二号线进入波浪成型机构并绕过伺服送线机构，

所述焊机(7)入口处设置有并线机构(8)，所述并线机构(8)用于将一号线和二号线合并在同一竖直平面，并使得一号线位于二号线下方。

2.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述双轴双线调直装置(3)包括依次设置的第一进线口(31)第一水平调直机构和第一竖直调直机构，所述双轴双线调直装置(3)还包括依次设置的第二进线口(32)第二水平调直机构和第二竖直调直机构。

3.如权利要求2所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述第一水平调直机构包括平行设置的两组水平调直导线轮(33)，所述两组水平调直导线轮(33)设置于同一水平面并沿纵向设置，所述第二水平调直机构与第一水平调直机构结构一致。

4.如权利要求2所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述第一竖直调直机构包括平行设置的两组竖直水平调直导线轮(37)，所述两组竖直调直导线轮(37)设置于同一竖直平面并沿纵向设置，所述第二竖直调直机构与第一竖直调直机构结构一致。

5.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述并线机构(8)包括第一导向件(81)和第二导向件(82)，所述第一导向件(81)和第二导向件(82)均设置有出线口，所述第一导向件(81)位于第二导向件(82)下方，所述第一导向件(81)用于引导一号线，所述第二导向件(82)用于引导二号线，所述第一导向件(81)的出线口和第二导向件(82)的出线口位于同一竖直平面。

6.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述液压切断机(5)和焊机(7)之间设置有成品调直装置(9)，所述成品调直装置(9)和所述焊机(7)之间还设置有导线机构(10)。

7.如权利要求6所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述成品调直装置(9)包括成品调直机构，所述成品调直机构包括平行设置的两组成品调直轮(91)，所述两组成品调直轮(91)纵向设置于同一水平面，所述两组成品调直轮(91)之间具有间隙。

8.如权利要求1所述的一种全自动波浪成型焊接机，其特征在于：所述液压切断机(5)(5)的出口方向还设置有托料架(10)。