[发明专利]一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备

说明书

本发明公开了一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备，其特征在于：包括矿石粒度分析仪、工控机；所述矿石粒度分析仪与工控机通过专用的局域网连接；所述工控机连接入因特网中，所述局域网中还连接有多个客户端；所述矿石粒度分析仪安装在矿石传送带上方，对传送带上的矿石进行拍照，连续实时采集传送带上矿石粒度图像；所述工控机内安装有矿石粒度分析系统，包括：图像预处理模块，图像分割模块，和矿石粒度标定与分析模块。本发明通过在线采集传送带矿石图像，进行多级图像算法处理，高精度实时连续在线分析矿石粒度，自动统计输出分析结果，配合优化选矿工艺流程，提高矿石的解离度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种矿石粒度在线检测设备，尤其涉及一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备。

背景技术

矿石内部是由有用矿物和脉石组成，选矿就是通过破碎机对矿石进行破碎筛分处理，使有用矿物和脉石充分解离，选矿方法受到矿石粒度的限制，过粗的矿粒由于有用矿物和脉石没有解离而不能分选，过细的矿粒采用现在的选矿方法还难以控制。

同时破碎筛选对生产技术指标有如下影响：破碎过程会伴随着过粉碎或没有充分解离的物料产生。因为解离不充分，选出的精矿品位和回收率都低，过细会造成难以选别的微细粒子多，这两个原因都会导致生产技术指标的降低。

要想正确地选择选矿工艺方法，合理设计破碎筛选的生产流程，对破碎的矿石粒度进行实时分析，根据分析结果及时调整破碎机的参数，保证破碎矿石粒度的均匀性，成为必要的环节。

选矿厂目前常用的粒度检测方法主要是传统的离线筛分，费时、费力、能耗较大，而且检测结果不能实时反馈。随着现代人工智能及图像处理技术的迅速发展，通过在破碎过程的传送带上方安装摄像头装置，利用计算机图像处理方法，结合现代数据处理等软测量技术，实时连续地进行在线粒度测量及自动统计结果，是矿石粒度检测技术发展的必然趋势。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备，其特征在于：包括矿石粒度分析仪、工控机；所述矿石粒度分析仪与工控机通过专用的局域网连接；所述工控机连接入因特网中，所述局域网中还连接有多个客户端；

所述矿石粒度分析仪安装在矿石传送带上方，对传送带上的矿石进行拍照，连续实时采集传送带上矿石粒度图像；

所述工控机内安装有矿石粒度分析系统，包括：

图像预处理模块，对由矿石粒度分析仪传送来的所采集的矿石图像进行预处理，所述预处理包括纹理分析、双边滤波、形态学优化处理和自适应二值化处理；

图像分割模块，对图像预处理模块传送来的经预处理的图像进行图像分割，所述图像分割包括通过分水岭分割算法进行粗分割，和根据形态学凹点特征对分水岭分割结果进行优化；