[发明专利]马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置和控制方法在审
申请号: | 201810235216.4 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN109768559A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 泽村光次郎;河原翔太;和田达明 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02J3/30 | 分类号: | H02J3/30 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 张永玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流电力 直流母线 马达控制装置 马达 逆变器 飞轮 电力转换装置 辅助电源装置 辅助电源部 电源 转换器 充电和放电 供电 电压保持 辅助供电 供电电力 交流电力 交流电源 控制电源 再生电源 母线 转换 | ||
本发明涉及以简单的控制构成来提高直流电力的辅助供电功能的马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置和控制方法。马达控制装置,包括将来自交流电源的交流电力转换为直流电力以供电给直流母线的转换器、对直流母线进行直流电力的充电和放电的辅助电源部、以及使用直流母线的直流电力来控制向负载马达的供电电力的负载逆变器,辅助电源部包括电源马达、结合于电源马达的飞轮、进行直流母线直流电力向电源马达的供电和再生电源逆变器、使得飞轮的旋转角速度与直流母线的母线间电压保持正的相关关系的控制电源逆变器的控制部。
技术领域
公开的实施方式涉及马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置以及辅助电源控制方法。
背景技术
在专利文献1中记载有如下的马达驱动装置,在并用电容器蓄积部和飞轮蓄积部时,通过控制飞轮的角速度来控制飞轮蓄积部的充放电。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5291763号公报。
发明内容
在上述现有技术中,由于难以调节使用飞轮的充放电的变化过程,因此需要复杂的顺序并且控制变得繁杂。
本发明是鉴于这些问题点而完成的,其目的在于,提供以简单的控制构成来提高直流电力的辅助供电功能的马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置以及辅助电源控制方法。
为了解决上述课题,根据本发明的一个方面,使用马达控制装置,包括:AC-DC转换器部,将来自交流电源的交流电力转换为直流电力并供给到直流母线;辅助电源部,对所述直流母线进行直流电力的充电和放电;以及第一逆变器部,控制对马达的供电电力,所述马达使用了所述直流母线的直流电力,所述辅助电源部包括:旋转电机;飞轮,与所述旋转电机结合;第二逆变器部,进行从所述直流母线的直流电力向所述旋转电机的供电和再生;以及控制部,控制所述第二逆变器部,使得所述飞轮的旋转角速度和所述直流母线的母线间电压保持正相关关系。
另外,根据本发明的另一方面,使用电力转换装置,包括AC-DC转换器部,将来自交流电源的交流电力转换为直流电力并供给到直流母线;以及辅助电源部,对所述直流母线进行直流电力的充电和放电,所述辅助电源部包括:旋转电机;飞轮,与所述旋转电机结合;第二逆变器部,进行从所述直流母线的直流电力向所述旋转电机的供电和再生;以及控制部,控制所述第二逆变器部,使得所述飞轮的旋转角速度与所述直流母线的母线间电压保持正相关关系。
另外,根据本发明的另一方面,使用辅助电源装置,所述辅助电源装置对直流母线进行直流电力的充电和放电,包括:旋转电机;飞轮,与所述旋转电机结合;第二逆变器部,进行从所述直流母线的直流电力向所述旋转电机的供电和再生;以及控制部,控制所述第二逆变器部,使得所述飞轮的旋转角速度与所述直流母线的母线间电压保持正相关关系。
另外,根据本发明的另一方面,使用辅助电源控制方法,所述辅助电源控制方法对辅助电源装置进行所述辅助电源控制方法对辅助电源装置进行,所述辅助电源装置包括旋转电机、与所述旋转电机结合的飞轮、以及进行从直流母线的直流电力向所述旋转电机的供电和再生的第二逆变器部,所述辅助电源控制方法执行对所述第二逆变器部的控制,以使所述飞轮的旋转角速度与所述直流母线的母线间电压保持正相关关系。
根据本发明,能够以简单的控制构成来提高直流电力的辅助供电功能。
附图说明
图1是示出实施方式的马达控制装置的简略的电路构成的一例的图。
图2是示出电源逆变器的具体构成的一例的图。
图3是示出在直流母线之间直接连接充放电用电容的比较构成例子的图。
图4是示出在控制部中的速度控制的控制块的一例的图。
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