[发明专利]一种自动电测机

说明书

本发明提供了一种自动电测机，上料抓取部件抓取待测产品，并送至送料搬运机构的送料工位上；待测产品随着送料工位移动至检测工位待测产品被电测机检测后，随着检测工位复位；下料抓取部件将检测工位上的已检测产品抓取后，根据已检测产品的检测情况：若为合格产品，则下料抓取部件直接将合格产品释放至下料机构的料框中；若为不合格产品，则下料抓取部件将不合格产品释放至打标记机构的打标工位中；打标记机构对不合格产品进行打标；上料抓取部件将打标后的不合格产品抓取后释放至下料机构的料框中；下料机构释放一垫板，并将合格产品或者打标后的不合格产品释放至垫板上。

技术领域

本发明涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机的全自动设备。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，产品需对位定位孔放置才能检测，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配电测机的全自动设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种自动电测机，包括机架，所述机架中具有一工作平台，所述工作平台上设有上下料搬运机构、送料搬运机构、打标记机构、下料机构；所述上下料搬运机构中分布设置有上料抓取部件和下料抓取部件；

所述上料抓取部件抓取待测产品，并送至送料搬运机构的送料工位上；待测产品随着送料工位移动至检测工位待测产品被电测机检测后，随着检测工位复位；

所述下料抓取部件将检测工位上的已检测产品抓取后，根据已检测产品的检测情况：若为合格产品，则下料抓取部件直接将合格产品释放至下料机构的料框中；若为不合格产品，则下料抓取部件将不合格产品释放至打标记机构的打标工位中；所述打标记机构对所述不合格产品进行打标；

所述上料抓取部件将打标后的不合格产品抓取后释放至下料机构的料框中；

所述下料机构释放一垫板，并将所述合格产品或者打标后的不合格产品释放至所述垫板上。

在一较佳实施例中：所述上下料搬运机构包括龙门架、两套X轴平移机构、两套Z轴平移机构、两套真空吸取组件；其中第一真空吸取组件、第二真空吸取组件分别为所述上料抓取部件和下料抓取部件；

所述两套X轴平移机构通过龙门架悬空安装所述工作平台上，两套Z轴平移机构的上部分别安装在两套X轴平移机构的滑块上，两套真空吸取组件分别安装在两套Z轴平移机构的下端。

在一较佳实施例中：所述第一、第二真空吸取组件分别包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板；所述的上料连接板的上部安装在Z轴平移机构滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

在一较佳实施例中：所述待测产品被电测机检测后，所述送料工位转动一定角度，使得所述待测产品随之转动后再次被所述电测机检测。

在一较佳实施例中：所述送料搬运机构包括两套Y轴平移机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在两套Y轴平移机构之间，送料夹具机构分别安装在两套Y轴平移机构上，并带动所述旋转调头机构沿着Y 轴平移机构平移。

在一较佳实施例中：所述的Y轴平移机构包括2个安装支架、伺服电机、联轴器、丝杆模组、上顶气缸；所述的2个安装支架安装在机架的工作平台上，丝杆模组安装在安装支架的侧面，伺服电机通过联轴器与丝杆模组丝杆输入端连接；所述的上顶气缸安装在丝杆模组的侧面；