[发明专利]一种人工顶管控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种人工顶管控制方法，其特征在于：包括步骤：

步骤1）在每根水泥砼管的管壁内对称有两条激光探测管；

步骤2）在顶管前端的水泥砼管的每条激光探测管内设置PSD传感器，在水泥砼管外设有与PSD传感器连接的计算机；

步骤3）将后续顶入的水泥砼管与已顶入的水泥砼管端头对接，相连的两根水泥砼管的激光探测管前后相互对直；

步骤4）在顶管外端的水泥砼管端头环绕设有多套千金顶，通过千金顶将水泥砼管每顶进20cm-30cm，通过在顶管外端的一条水泥砼管的激光探测管内放置激光发射器；所述激光发射器发射的激光照射在PSD传感器上形成光斑，PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差；

还包括步骤5），根据计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差，通过人工调节对应顶压方向的千金顶来调节水泥砼管的顶进方向。

2.根据权利要求1所述的一种人工顶管控制方法，其特征在于：所述步骤1），激光探测管在水泥砼管浇注时预埋在管道内，所述激光探测管两端设有接头端。

3.根据权利要求2所述的一种人工顶管控制方法，其特征在于：所述接头端为环型凹止口，当相邻两根水泥砼管端头对接时，采用接头管道插设在两根水泥砼管接头端的环型凹止内。

4.根据权利要求1所述的一种人工顶管控制方法，其特征在于：所述步骤4），在顶管外端的另一条水泥砼管的激光探测管内也放置激光发射器；通过两台激光发射器发射的激光照射在对应的PSD传感器上形成光斑，两件PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度平均误差。

5.根据权利要求1所述的一种人工顶管控制方法，其特征在于：所述PSD传感器通过数据线与计算机连接，所述数据线穿设在激光探测管内。

6.一种人工顶管控制系统，包括千斤顶和水泥砼管，其特征在于：在每根水泥砼管的管壁内对称有两条激光探测管；在顶管前端的水泥砼管的每条激光探测管内设置PSD传感器，在水泥砼管外设有与PSD传感器连接的计算机；将后续顶入的水泥砼管与已顶入的水泥砼管端头对接，相连的两根水泥砼管的激光探测管前后相互对直；在顶管外端的水泥砼管端头环绕设有多套千金顶，通过千金顶将水泥砼管每顶进20cm-30cm，通过在顶管外端的一条水泥砼管的激光探测管内放置激光发射器；所述激光发射器发射的激光照射在PSD传感器上形成光斑，PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差；

所述激光探测管在水泥砼管浇注时预埋在管道内，所述激光探测管两端设有接头端；

所述接头端为环型凹止口，当相邻两根水泥砼管端头对接时，采用接头管道插设在两根水泥砼管接头端的环型凹止内；

在顶管外端的另一条水泥砼管的激光探测管内也放置激光发射器；通过两台激光发射器发射的激光照射在对应的PSD传感器上形成光斑，两件PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度平均误差；所述PSD传感器通过数据线与计算机连接，所述数据线穿设在激光探测管内。