[发明专利]可视化编程控制系统及方法、装置

说明书

本发明公开了一种可视化编程控制系统及方法、装置。其中，该控制系统包括：应用逻辑可视化编程工具，用于根据预设控制参数生成应用逻辑程序文件，预设控制参数用于指示编辑目标控制策略，其中，目标控制策略是控制设备的程序；控制器硬件平台，与应用逻辑可视化编程工具连接，用于解析应用逻辑程序文件得到可运行程序文件，执行可运行程序文件,其中，可运行程序文件用于生成目标控制策略。本发明解决了相关技术中在进行自动化控制时，无法快速、准确的生成控制策略的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种可视化编程控制系统及方法、装置。

背景技术

在相关技术中，对于自动化控制领域中的策略定制，由于控制环境复杂多样，需要根据不同的场景和用户需求进行控制策略的定制，目前主要的控制装置有PLC和专用装置。其中，PLC，又称可编程逻辑控制单元，其具有可靠性高、组态灵活、输入输出模块齐全，但是其价格昂贵、梯形图编程方式也需要一定的编程能力，输入输出模块的扩展受限于PLC厂家的总线标准及其提供的输入输出模块，灵活性及可定制性受限。并且随着智能制造的发展和社会的进步工业领域和非工业领域需要的控制设备越来越多，控制场景也越来越多样化，对控制设备的低成本要求也越来越强烈，同时对控制策略的易修改性也提出了更高的期望。而对于专用装置，多使用单片机配合开发专用的控制程序实现，与PLC相比成本更低，但其初始开发周期长、通用性差、控制策略的修改难度大、硬件的扩展更是不易实现。

针对上述的相关技术中在进行自动化控制时，无法快速、准确的生成控制策略的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种可视化编程控制系统及方法、装置，以至少解决相关技术中在进行自动化控制时，无法快速、准确的生成控制策略的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可视化编程控制系统，包括：应用逻辑可视化编程工具，用于根据预设控制参数生成应用逻辑程序文件，所述预设控制参数用于指示编辑目标控制策略，其中，所述目标控制策略是控制设备的程序；控制器硬件平台，与所述应用逻辑可视化编程工具连接，用于解析所述应用逻辑程序文件得到可运行程序文件，执行所述可运行程序文件,其中，所述可运行程序文件用于生成目标控制策略。

进一步地，所述控制器硬件平台至少包括：第一应用逻辑运行引擎、应用逻辑在线调试引擎、应用逻辑在线监视引擎、网口，所述第一应用逻辑运行引擎与所述应用逻辑在线调试引擎和所述应用逻辑在线监视引擎分别连接，所述网口与所述应用逻辑在线调试引擎和所述应用逻辑在线监视引擎分别连接，其中，所述第一应用逻辑运行引擎，用于根据所述应用逻辑程序文件生成执行环境，其中，所述第一应用逻辑运行引擎运行时按工作区的调度间隔对每个工作区进行调度，在多个工作区要求同一时刻被调度时，按工作区优先级进行先后调度，所述第一应用逻辑运行引擎执行时按工作区内的逻辑图的运行顺序进行逐个调度，所述第一应用逻辑运行引擎执行时按逻辑图内的元件的运行顺序进行逐个执行；所述应用逻辑在线调试引擎，用于下载所述应用逻辑程序文件和调试所述逻辑图内的元件，其中，所述应用逻辑在线调试引擎与硬件层的网口对外提供连接；所述应用逻辑在线监视引擎，支持应用逻辑运行时运算结果在线监视，并向应用逻辑可视化编程工具发送在逻辑图运行期间的运算结果和变化信息，所述网口，在所述应用逻辑在线调试引擎执行调试操作时，或者，所述应用逻辑在线监视引擎执行监视操作时，与所述应用逻辑可视化编程工具进行数据交互。

进一步地，所述控制器硬件平台还包括：IO驱动，IO硬件设备，其中，所述IO驱动，为所述第一应用逻辑运行引擎和所述IO硬件设备的数据交互提供支持，所述IO硬件设备，至少包括多个IO模组，所述IO模组与所述控制器硬件平台的核心控制器通过总线相连，所述IO模组的数量根据所述预设控制参数进行动态增加，增加的所述IO模组通过所述应用逻辑可视化编程工具的IO模组配置器配置后参与逻辑编程。