[发明专利]一种悬挂装置及跨运车

说明书

本发明提供了一种悬挂装置及跨运车，该悬挂装置包括：悬挂轴，悬挂轴的下端固定连接车轮架，悬挂轴随车轮的转向而转动；关节轴承，其下端与悬挂轴的上端固定连接；与关节轴承的上端固定连接的缓冲块组件；以及，缓冲块顶盖，缓冲块顶盖形成一开口向下的内腔，缓冲块组件设于内腔内,缓冲块顶盖固定连接于车架。本发明还提供了一种包括该悬挂装置的跨运车。本发明通过缓冲块组件来缓冲竖直方向上的震动，设计行程短，并且缓冲块组件与关节轴承相连，不会受到横向载荷和转动载荷，缓冲块组件不会发生变形、磨损和偏移，延长了悬挂装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆悬挂系统领域，具体涉及一种悬挂装置及跨运车。

背景技术

跨运车无论是人工驾驶还是自动驾驶，在港口集装箱的水平运输中起着非常重要的作用。目前全球港口中使用跨运车四千多台，随着自动化技术的发展，自动化港口的兴起，智能化的跨运车的使用数量还会逐步增加。悬挂装置是跨运车上非常重要的部件。

悬挂装置是车轮与车身之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。常见的悬挂装置中通常采用螺旋弹簧结构作为缓冲组件，利用弹簧的变形来吸收震动。但是弹簧结构普遍复杂而笨重，阻尼累加形式的避震原理又导致其设计行程长，形变幅度大；且在横向载荷或转动载荷过大时容易发生彻底变形，无法回弹的情况，不适合用于港口集装箱水平运输的跨运车。

此外，一般来说，现有技术中的缓冲组件除了要承受竖直方向的车辆重量载荷外，在车辆启动、加速、减速或者停止时还需要承受水平方向的载荷，并且在车轮转向时缓冲装置在转动载荷的作用下还会随之发生扭转。随着使用时间增加，这些载荷会使缓冲组件发生变形和磨损，或者是位置发生偏移，最终减少悬挂装置的使用寿命。

因此，如何提供一种结构简单、设计行程短并且使用寿命长的悬挂装置及减少跨运车成本成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计行程短并且使用寿命长的悬挂装置及跨运车。

为了解决上述问题，本发明提供了一种悬挂装置，包括：

悬挂轴，悬挂轴的下端固定连接车轮架，悬挂轴随车轮的转向而转动；

关节轴承，其下端与悬挂轴的上端固定连接；

与关节轴承的上端固定连接的缓冲块组件；以及，

缓冲块顶盖，缓冲块顶盖形成一开口向下的内腔，缓冲块组件设于内腔内,缓冲块顶盖固定连接于车架。

进一步地，悬挂轴可周向旋转地与车架连接，并且车架可沿悬挂轴轴向移动。

进一步地，悬挂轴上套设有上轴套和下轴套，上轴套和下轴套与车架固定连接。

进一步地，悬挂轴上还设置有第一限位部，第一限位部设于上轴套的轴向下方，第一限位部的外径大于上轴套的内径；

和/或悬挂轴上还设置有第二限位部，第二限位部设于下轴套的轴向下方，第二限位部的外径大于下轴套的内径。

进一步地，悬挂装置还包括限位轴，限位轴一端与悬挂轴固定连接，且贯穿缓冲块组件。

进一步地，缓冲块组件包括多块缓冲块，缓冲块之间还设置有限位板，缓冲块和限位板套设在限位轴上。

进一步地，缓冲块由弹性体材料制成。

进一步地，悬挂装置还包括编码器组件，编码器组件包括编码器和编码器支架，编码器固定在编码器支架上，编码器包括检测轴，检测轴与限位轴的另一端固定连接，编码器支架与缓冲块顶盖周向固定连接，并且编码器支架可相对于缓冲块顶盖沿轴向移动。