[发明专利]一种压铸机用X光探伤自动化装置及工艺

权利要求书

1.一种压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：其包括上料装置、铅房、X射线作业区、能夹取工件的机器人、X光探伤机，X光探伤机在X射线作业区，X射线作业区位于铅房内，铅房设置有铅房外侧门、铅房内侧门，X光探伤机能检测压铸件是否合格，并将检测结果发送给机器人，机器人将检测合格的工件和检测不合格的工件分别放置。

2.根据权利要求1所述的压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：所述上料装置包括定位气缸、工装托盘，定位气缸固定工装托盘，工装托盘上设置有压铸件用定治具，方便铅房内机器人夹取。

3.根据权利要求1所述的压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：压铸机用X光探伤自动化装置还设置有铅房升降输送线，所述铅房升降输送线包括铅房外升降装置、铅房双层传送线、铅房内升降装置，铅房外升降装置和铅房内升降装置结构相同，放置角度相差180°，铅房外升降装置包括驱动电机、提升气缸、接近开关、工装托盘、定治具、对射光电传感器、定位气缸，当铅房外升降装置工位A为待上料时，工装托盘触发接近开关，接近开关控制定位气缸顶升，定位气缸伸缩杆顶升上顶板，使定位销插入工装托盘预留的定位孔，保证工装托盘位置固定，方便机器人精确上料；所述对射光电传感器固定于两侧铝型材检查定治具是否为空；当对射光电传感器检测到定治具为空时，机器人可以上料；对射光电传感器检测到定治具不为空时，便向系统报错，机器人不能上料；铅房内升降装置能将工件提升到机器人夹取点。

4.一种压铸机用X光探伤自动化工艺，其特征在于：其包括以下步骤：

第一步，上料，定位气缸固定工装托盘，工装托盘上有压铸件用定治具，方便铅房内机器人夹取，待机器人夹爪依次上料后进入第二步；

第二步，铅房外侧门开，工装托盘进入，铅房外侧门提升到指定位置，升降机传送装置传送工装托盘进入铅房内下输送线；

第三步，铅房外侧门关闭后，内侧门打开；保证铅房外侧门关闭后，内侧门才打开，保证X光射线不外漏污染；

第四步，工装托盘进入X光射线作业区，下输送线的阻挡气缸回缩，工装托盘进入铅房内升降装置；

第五步，铅房内升降装置提升到机器人夹取点；工装托盘传送到铅房内提升装置，固定气缸固定工装托盘，提升到机器人夹取点；

第六步，机器人夹取工件到X光探伤机检测判断；

第七步，判断分类，X光探伤机检测压铸件合格与否，如果检测工件合格，机器人夹取工件激光打标合格；如果检测工件不合格，机器人将不合格工件置于双层出料线下层；

第八步，分类出料，机器人将检测合格的工件，放置于双层出料线上层，从铅房送出；机器人将检测不合格工件放置于双层输送线下层，从铅房送出。

5.根据权利要求4所述的压铸机用X光探伤自动化工艺，其特征在于：当铅房外升降装置工位A为待上料时，工装托盘触发接近开关，接近开关控制定位气缸顶升，定位气缸伸缩杆顶升上顶板，使定位销插入工装托盘预留的定位孔，保证工装托盘位置固定，方便机器人精确上料。所述对射光电传感器固定于两侧铝型材检查定治具是否为空。当对射光电传感器检测到定治具为空时，机器人可以上料。对射光电传感器检测到定治具不为空时，便向系统报错，机器人不能上料。

6.根据权利要求4所述的压铸机用X光探伤自动化工艺，其特征在于：铅房外提升装置传送时，机器人上料结束后发送信号给外侧门，外侧门提升到指定位置，触发上限位磁化开关，磁化开关控制定位气缸回缩，驱动电机带动同步带逆时针传送工装托盘，传送到双层同步带输送装置的下输送线；铅房外提升装置两组对射光电传感器检测到无工件后，控制提升气缸顶升，提升气缸顶升到极限位，上限位磁化开关控制驱动电机顺时针转动，为工装托盘回传作准备。

7.根据权利要求4所述的压铸机用X光探伤自动化工艺，其特征在于：工装托盘传送至下输送线时，阻挡气缸a将工装托盘限制在下输送线上，当两对射光电传感器同时检测到工件时，控制铅房外侧门下降，当铅房外侧门关闭，触发下限位磁化开关控制铅房内侧门提升，当铅房内侧门提升到位，触发上限位磁化开关控制阻挡气缸a下降，同步带将工装托盘逆时针传送到铅房内提升装置，可保证在工件传送时，无X光泄漏。