[发明专利]一种绝缘导线剥皮设备及其工作方法

权利要求书

1.一种绝缘导线剥皮设备，包括电源模块，其特征在于， 还包括：

传感器模块，与控制模块电连接；

控制模块，与电源模块电连接；

驱动模块，位于固定装置内，与控制模块电连接；

调节模块，与控制模块电连接；

显示器，与控制模块电连接；

按键，与控制模块电连接；

切割设备，与驱动模块啮合；

切割设备包括：

一号切刀，位于固定装置背面，与固定装置拧接，与驱动模块啮合；

二号切刀，位于固定装置正面，与固定装置拧接，与驱动模块啮合；

固定装置，与施力装置套接；

施力装置，位于固定装置左右面；

固定螺丝，位于固定装置上面，与固定装置套接；

所述的一号切刀包括：

一号切刀调节块，位于固定装置背面，与固定装置拧接；

一号切刀刀头，位于一号切刀调节块内部，与一号切刀调节块套接；

所述的一号切刀刀头的刀口为斜口，使用时与导线呈角度切入。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，所述的二号切刀包括：

二号切刀调节块，位于固定装置正面，与固定装置拧接；

二号切刀刀头，位于二号切刀调节块的内部，与二号切刀调节块套接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，所述的施力装置包括：

可伸缩调节杆，与固定装置套接；

左手施力握把，位于固定装置左面，与可伸缩调节杆套接；

右手施力握把，位于固定装置右面，与可伸缩调节杆套接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，所述的固定装置包括：

左固定块，位于一号切刀调节块和二号切刀调节块中间，与固定杆套接；

右固定块，位于左固定块右边，与移动杆套接；

所述的传感器模块包括：

近距离金属传感器，安装在一号切刀刀头下方背面，用于检测与导线的距离，与控制模块电连接；

若干压力传感器，分别安装在左固定块的右面和右固定块的左面，用于检测左固定块和右固定块之间的压力，与控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，所述的一号切刀调节块包括：

一号调位齿轮，位于一号切刀调节块内部，与驱动模块啮合；

一号调节丝杆，位于一号切刀调节块，与调位齿轮啮合，与一号切刀刀头卡接。

6.根据权利要求2所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，所述的二号切刀调节块包括：

二号调位齿轮，位于二号切刀调节块内部，与驱动模块啮合；

二号调节丝杆，位于二号切刀调节块内部，与调味齿轮啮合，与二号切刀刀头啮合。

7.一种绝缘导线剥皮设备的工作方法，适用于如权利要求1所述的一种绝缘导线剥皮设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化；

S2：近距离金属传感检测距离导线的距离显示到显示器上；

S3：检测用户输入的距离，并调节切刀的长度和位置；

S4：在切割时检测切刀和导线的距离，并适时的提出警报；

S5：完成剥皮过程。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘导线剥皮设备的工作方法，其特征在于，所述的S4包括以下子步骤：

A1：检测切刀与导线的距离，判断是否接触到了导线，如果是，跳转A2；如果不是，跳转A8；

A2：如果切刀已经接触到导线，判断切刀移动路线是否会对导线造成伤害，如果是，跳转A3；如果不是跳转A7；

A3：当判断到切刀的移动路线会对导线造成伤害，控制模块控制驱动模块使切刀回缩，同时在显示器和状态指示灯上提醒，并显示出不伤害到导线的出刀刻度；

A4：在显示器询问是否要进行有伤害到导线的情况下进行剥皮，如果用户选择是，跳转A6；如果用户选择否，跳转A5；

A5：如果用户选择不进行对导线有伤害的切割，控制模块自动调整切刀位置，并提示用户继续剥皮；

A6：如果用户选择继续进行对导线有伤害的切割，控制模块关闭近距离金属传感器的检测，并根据恢复切刀位置到客户上一次的设定值；

A7：如果判断移动路线不会伤害到导线，会在显示器上提示已经到达最佳剥皮位置，请继续完成剥皮；

A8：如果没有接触到导线，显示器会显示当前切刀与导线的距离，并跳转A1。