[发明专利]一种精确送片机构

说明书

本发明公开了一种精确送片机构，包括水平移动执行器、垂直移动执行器、连接板一、连接板二、加紧执行器、电机执行器和夹子，所述夹子固定连接于所述电机执行器的底部，所述电机执行器的顶部固定连接所述加紧执行器，所述电机执行器的左侧固定连接所述连接板一，所述连接板一的顶部固定连接于所述垂直移动执行器的底部，所述垂直移动执行器的左侧固定连接所述连接板一。有益效果：本发明通过所述料带的设计，可以获得所述定位孔方式的初步精度，通过所述夹板的设计使得尺寸大大降低，再天界针孔定位使得取料精确度可以小于0.01mm，在切断时，消除材料变形的累积，使得可以用很小的零件实现以上功能，以适用于很小的安装空间。

技术领域

本发明涉及自动化工业装备技术领域，具体来说，涉及一种精确送片机构。

背景技术

通常的带状材料的送料有以下几种方案：

1、对辊滚动送料：通过两个对滚的辊子将带料往前送料，通过控制辊子转动的角度控制送料精度；

2、打孔传送：通过在带状材料两个边沿打上精确定位的两排孔，然后利用滚轮上安装与孔距对应的凸齿；

3、夹板传送：通过前后两对夹板，前面一对夹板可以夹紧后前后移动精确的距离，后面一对夹板可以夹紧后松开，配合前一对夹板实现精准送料。

针对现有的技术：

1、对辊滚动送料的缺点：受转动精度，滚轮和带子摩擦力，料盘的状态等因素影响，当带子有些微的不规则形状时，精度更难控制，难以达到0.01mm的水准；

2、打孔传送的缺陷：当移动的距离很小时(小于1mm)，轮子上的小齿加工难度很高；带子上需要留出大孔区域，材料浪费不可避免；

3、当带子上需要有不规则凸起形状时，需要留出较大空间供夹板使用；切断时，带材会产生微小的变形，对精度有一定影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种精确送片机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种精确送片机构，包括水平移动执行器、垂直移动执行器、连接板一、连接板二、加紧执行器、电机执行器和夹子，所述夹子固定连接于所述电机执行器的底部，所述电机执行器的顶部固定连接所述加紧执行器，所述电机执行器的左侧固定连接所述连接板一，所述连接板一的顶部固定连接于所述垂直移动执行器的底部，所述垂直移动执行器的左侧固定连接所述连接板一，所述连接板一远离所述垂直移动执行器的一侧与所述水平移动执行器固定连接。

进一步的，所述连接板二为7字型，所述垂直移动执行器和所述电机执行器分别位于所述连接板二的上侧和右侧。

进一步的，所述夹子由两个夹板组成。

进一步的，两个所述夹板之间设置有料带，所述料带的顶部固定连接于所述电机执行器上。

进一步的，所述料带上开设有两个用于插入定位针的定位孔。

本发明的有益效果：通过所述料带的设计，可以获得所述定位孔方式的初步精度，通过所述夹板的设计使得尺寸大大降低，再天界针孔定位使得取料精确度可以小于0.01mm，在切断时，消除材料变形的累积，使得可以用很小的零件实现以上功能，以适用于很小的安装空间，本发明精度可达到0.01mm，可安装在100mm的空间内，且使用成本低廉。

附图说明