[发明专利]一种全自动拆螺丝机

权利要求书

1.一种全自动拆螺丝机，其特征在于：包括工作台机架(7)，在所述工作台机架(7)的一侧设置上料机构(1)，在所述工作台机架(7)的另一侧设置分别设置外框出料平台(4)和中板出料平台(15)，在所述工作台机架(7)的表面依次设置第一移栽机构(5)、压紧机构(14)、拆螺丝机构(2)、第二移载机构(6)及搬运机构；

所述上料机构(1)的具体结构如下：包括上料平台框架(101)，在所述上料平台框架(101)的两侧设置控制开关(103)，在所述上料平台框架(101)内设置上料输送带(102)，上料输送带(102)的末端通过传动机构连接转动轴(10)的一端，转动轴(10)的另一端通过联轴器与控制电机(9)连接；

所述第一移载机构(5)的具体结构如下：

包括第一治具托盘(501)，所述第一治具托盘(501)的底部与第一上下气缸(502)的活塞连接，在所述第一上下气缸(502)的两端分别设置第一导向座(505)，所述第一导向座(505)上设置用于连接第一治具托盘(501)的第一导向杆(507)，所述第一导向座(505)、第一上下气缸(502)均设置于第一底板(506)上，所述第一底板(506)的底部通过第一滑块(503)与第一滑轨(504)滑动连接；

所述压紧机构(14)的具体结构如下：

包括一对气缸固定座(1404)，在各气缸固定座(1404)的外侧均设置直线气缸(1403)，各直线气缸(1403)的输出端均连接一块侧连接板(1402)，各块侧连接板(1402)均与压板(1401)固接；在所述气缸固定座(1404)的内侧相对面处还分别设置加强板(1405)，在各块加强板(1405)的表面均固接一块用于放置产品的承载板(1406)；

所述拆螺丝机构(2)的具体结构如下：

包括第一机座(201)，在所述第一机座(201)上设置六轴机械手(202)，在所述六轴机械手(202)的头部设置螺杆控制器(203)，所述螺杆控制器(203)内设置伸缩螺杆(205)，在所述螺杆控制器(203)的头部还设置螺丝定位夹(204)；

所述第二移载机构(6)的具体结构如下：

包括第二滑轨(605)，在第二滑轨(605)的表面滑动连接多个第二滑块(604)，各第二滑块(604)均固接于第二底板(606)的底面，在所述第二底板(606)的表面设置第二上下气缸(603)及一对第二导向座(607)，所述第二上下气缸(603)的活塞与第二治具托盘(602)连接，各第二导向座(607)通过第二导向杆(608)也连接第二治具托盘(602)，在第二治具托盘(602)上还设置治具安装座(601)；

所述搬运机构(3)的具体结构如下：

包括第二机座(301)，在所述第二机座(301)上设置滑动导轨(302)，于所述滑动导轨(302)上滑动连接搬运滑板(321)，在所述搬运滑板(321)上分别设置用于夹取中板的中板搬运机构和夹取外框的外框搬运机构。

2.如权利要求1所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于：所述传动机构包括安装在转动轴(10)端部的第一同步轮(11)，所述第一同步轮(11)通过同步带(12)连接第二同步轮(13)，所述第二同步轮(13)安装在上料输送带(102)末端的输送转轴上。

3.如权利要求1所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于：

所述外框搬运机构的具体结构如下：

包括第一上下搬运气缸(303)，所述第一搬运气缸(303)的活塞端通过过渡板连接第一固定座(304)，所述第一固定座(304)与第一固定板(305)固接，所述第一固定板(305)连接第二固定板(306)，所述第二固定板(306)通过第一连接柱(307)连接夹爪固定板(322)，在所述夹爪固定板(322)的表面设置多个前后气缸(317)，在所述前后气缸(317)的输出端设置活动的楔形块(318)，于所述夹爪固定板(322)的两侧分别通过侧导轨(319)滑动连接一对侧滑块(320)，各侧滑块(320)伸出夹爪固定板(322)的内侧均固接定位夹爪(308)，在所述定位夹爪(308)的头部设置夹爪凸缘(3081)；

所述中板搬运机构的具体结构如下：

包括第二上下搬运气缸(309)，所述第二上下搬运气缸(309)通过另一块过渡板连接第二固定座(310)，在第二固定座(310)的底部固接第三固定板(312)，所述第三固定板(312)通过第二连接柱(313)连接第四固定板(314)，在所述第第三固定板(312)的底面还设置左右气缸(316)，所述左右气缸(316)两端的活塞均与定位夹杆(311)连接，在所述定位夹杆(311)的头部设置夹杆凸缘(315)。