[发明专利]路况确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种路况确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别对多个初始交通流数据进行数据匹配和数据融合，得到多个交通流数据；

对所述多个交通流数据进行数据融合，得到融合交通流数据；

获取交通事件数据，根据所述交通事件数据对所述融合交通流数据进行事件校正，得到校正后的融合交通流数据；

根据所述校正后的融合交通流数据确定路况信息。

2.根据权利要求1所述的路况确定方法，其特征在于，所述分别对多个初始交通流数据进行数据匹配和数据融合的步骤，包括：

将同一路段对应的初始交通流数据进行匹配；

若任意路段对应的任意一个初始交通流数据为两个以上，将对应的初始交通流数据融合为一个交通流数据。

3.根据权利要求2所述的路况确定方法，其特征在于，所述将同一路段对应的初始交通流数据进行匹配的步骤之前，还包括：

将预设的映射表中的各个路段与对应的检测器进行匹配；所述预设的映射表用于存储多个路段以及各个路段对应的初始交通流数据，所述检测器用于采集初始交通流数据；

从所述预设的映射表中获取匹配后的各个路段对应的初始交通流数据。

4.根据权利要求2所述的路况确定方法，其特征在于，所述初始交通流数据包括交通流量采集系统数据、电子警察系统数据和悉尼协调自适用交通控制系统数据；

所述分别对多个初始交通流数据进行数据匹配和数据融合，得到多个交通流数据的步骤之前，还包括：

若所述初始交通流数据为交通流量采集系统数据或电子警察系统数据，过滤所述初始交通流数据中的无效数据和外侧车道对应的数据；

若所述初始交通流数据为悉尼协调自适用交通控制系统数据，过滤所述初始交通流数据中的无效数据；

对过滤后的初始交通流数据中的错误数据进行纠正。

5.根据权利要求4所述的路况确定方法，其特征在于，

所述交通流量采集系统数据和电子警察系统数据均包括交通量、占用率和速度；

所述过滤所述初始交通流数据中的无效数据和外侧车道对应的数据的步骤，包括：

若交通量、占用率和速度中的其中一个为0，另两个不为0；或，交通量、占用率和速度均为0；或，交通量为0，速度为预设值；确定对应的交通流量采集系统数据或电子警察系统数据为第一无效数据，过滤所述第一无效数据；

过滤所述交通流量采集系统数据和电子警察系统数据中外侧车道对应的数据；

和/或，

所述悉尼协调自适用交通控制系统数据包括饱和度、流量和检测器编号；

所述过滤所述初始交通流数据中的无效数据的步骤，包括：

若饱和度和流量中的任意一个为0；或，检测器编号为预设值；或，饱和度和流量均不为0，检测器编号为预设值；确定对应的悉尼协调自适用交通控制系统数据为第二无效数据，过滤所述第二无效数据。

6.根据权利要求1至5任一所述的路况确定方法，其特征在于，所述对所述多个交通流数据进行数据融合，得到融合交通流数据的步骤，包括：

获取浮动车数据，对所述多个交通流数据和所述浮动车数据进行数据融合，得到融合交通流数据。

7.根据权利要求6所述的路况确定方法，其特征在于，所述对所述多个交通流数据进行数据融合的步骤，包括：

确定所述多个交通流数据和所述浮动车数据的数据总个数；

若所述数据总个数满足第一预设条件，根据加权平均算法对所述多个交通流数据和所述浮动车数据进行数据融合；

若所述数据总个数满足第二预设条件，根据聚类算法对所述多个交通流数据和所述浮动车数据进行数据融合。