[发明专利]一种仓储物流机器人

权利要求书

1. 一种仓储物流机器人，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的搬运装置以及设置于所述搬运装置外侧的环形货架，所述搬运装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，所述旋转固定块内设置有旋转腔，所述旋转腔内设置有上端延伸出所述旋转固定块上侧端面外的旋转轴，所述旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述旋转轴上固定设置有位于所述旋转腔内且通过转环转动配合连接于所述旋转腔下侧内壁上的旋转块，所述旋转腔的上侧内壁内相连通的设置有环形的传动槽，靠近所述旋转块外侧壁的上侧端面上固定设置有与延伸通入所述传动槽内的凸块，所述旋转固定块靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有传动电机固定块，所述传动电机固定块内设置有与所述旋转腔相连通的凹槽，所述凹槽的右侧内壁内固定设置有传动电机，所述凹槽内设置有与所述凸块的上端面啮合配合连接的传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处固定设置有左端通过轴承转动配合连接于所述凹槽左侧内壁上的传动转轴，所述传动转轴的右端动力连接于所述传动电机的左端，所述旋转轴的上端固定连接有升降块，所述升降块的上端通过连接轴转动配合连接于上层楼板上，所述升降块内设置有开口向左的升降槽，所述升降槽的右侧内壁上相连通的设置开口向右的开口槽，所述升降槽的下侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降槽下侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述升降槽的上侧内壁上，所述升降丝杠右侧且位于所述升降槽的上下侧内壁之间固定设置有升降导位杆，所述升降槽内设置有可上下滑动且左端延伸出所述升降槽左端开口外的滑块，所述滑块与所述升降丝杠螺纹配合连接且与所述升降导位杆滑动配合连接，所述滑块的右 侧端面上固定设置延伸通过所述开口槽且右端面与所述升降块右端面相齐平的连接块，所 述连接块的右端固定连接有左端面与所述升降块右侧端面互动配合连接的配重块，所述滑 块的左端固定连接有水平移动块，所述水平移动块的上侧端面的中部位置设置有开口向上 的水平滑槽，所述水平滑槽内设置有可左右滑动的水平滑块，所述水平滑槽的左端固定连 接有移动块，所述水平移动块内设置有开口向左的导位滑槽，所述导位滑槽内设置有可左 右滑动的导位滑杆，所述导位滑杆的左端固定连接于所述移动块的右侧端面上，所述水平 移动块的下端通过连接架固定连接有伸缩气压缸，所述伸缩气压缸的左端面与所述移动块 右端面之间配合连接有伸缩气压内柱，所述移动块的左侧端面上设置有伸缩杆装置。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述伸缩杆装置包括前后对称且固定设置于所述移动块左侧端面上的伸缩块，前后对称设置的所述伸缩块远离相对端面的一侧端面上设置有伸缩电机固定块，所述伸缩电机固定块左侧且位于所述伸缩块的外侧端面上固定设置转动支撑块，所述伸缩电机固定块内固定设置伸缩电机，所述伸缩电机的左端动力连接有伸缩丝杠，所述伸缩丝杠与所述伸缩电机固定块左侧端面之间设置有第二密封圈，所述伸缩丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述转动支撑块的右侧端面上，所述伸缩块内设置有开口向左的伸缩槽，所述伸缩槽靠近所述伸缩丝杠的一侧内壁上连通前后贯穿设置有伸缩开口槽，所述伸缩槽内设置有可左右滑动且左端延伸出所述伸缩槽左端开口外的伸缩杆，所述伸缩杆的上端面与伸缩块的上端面处于齐平状态，所述伸缩杆靠近右侧端面且靠近所述伸缩开口槽的一侧端面上固定设置有延伸通过所述伸缩开口槽并螺纹配合连接于所述伸缩丝杠上的伸缩螺纹块。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述环形货架包括上下分层设置的货柜，所述货柜内设置有开口朝向所述搬运装置的货仓，所述货仓内设置通过固定架固定连接于所述货仓侧壁上的支架，所储存的货品可通过底板支撑于所述支架上进而进行储存，所述环形货架的左侧设置有进出料口。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述进出料口内设置有进出料传送带装置。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述固定板的四个角落处设置有固定螺栓孔，本装置可通过固定螺栓孔固定于地面上。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述移动块下侧端面的中部位置固定设置有距离检测装置，所述距离检测装置应以检测所述移动块与所述环形货架之间的距离。