[发明专利]一种农作物辅助移植装置

说明书

一种农作物辅助移植装置，属于农业机械设备领域。所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，所述液压缸固定在工作台的顶部，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。该发明通过第二电磁铁带动排针插入营养钵的底部，并通过液压缸带动静止夹板和运动夹板沿营养钵的内壁插入营养钵内，在第一电磁铁和液压缸的动作下将幼苗和包裹幼苗的泥土取出营养钵，代替了人工取幼苗的操作，减少了人力成本和时间。

技术领域

本发明涉及一种农作物辅助移植装置，具体地说是一种通过第二电磁铁带动排针插入营养钵的底部，并通过液压缸带动运动夹板和静止夹板插入营养钵内将幼苗及包裹幼苗的土壤取出的装置，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着农业技术的快速发展，农作物的播种技术也有了翻天覆地的变化。现如今，大部分农作物采用先育苗后移植的播种方法，极大的提高了产量和品质，使农作物播种的时间得以提前，育苗期统一管理，苗床集中，还有便于管理，节省种子等优点。育苗移植的播种方法被我国广大农民所接受，市场范围极大。

幼苗被装在纸杯大小的黑色营养钵内，移植过程需要农民手工将幼苗和包裹幼苗根部的泥土从营养钵内取出，之后将其种入地里即可。从营养钵内取出幼苗的过程中需要农户小心进行，防止用力过度将幼苗的根部损伤，影响幼苗后期发育，而且取出幼苗的过程需要耗费大量的人力和时间，效率低下，提高了农业种植的成本。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种农作物辅助移植装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种农作物辅助移植装置，包括静止夹板、第一电磁铁、第一电磁铁基座、液压缸、运动夹板、排针限位板、排针、排针基座、第二电磁铁、工作台、限位环、出料盒、控制器、步进电机、支腿、第一超声波传感器、传感器基座、第三电磁铁基座、第三电磁铁和推板，所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，其朝向工作台右侧，所述第一电磁铁基座固定在静止夹板的中央，所述液压缸固定在工作台的顶部，其主轴竖直朝上，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述排针限位板竖直固定在工作台上方，其表面均匀的开有四个圆孔，所述排针有四根，其固定在排针基座上，所述排针基座固定在第二电磁铁的主轴上，其距工作台的上表面距离为1厘米，所述第二电磁铁固定在工作台的右侧，所述工作台固定在支腿上，所述限位环有两个，其固定在工作台上，所述出料盒固定在步进电机顶部，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述支腿有三个，其竖直固定在工作台下方，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，其朝向限位环方向，所述传感器基座竖直固定在第三电磁铁的顶部，所述第三电磁铁基座安装在工作台上方，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。

所述静止夹板厚度为3毫米，其底部有一120度的折角，所述运动夹板与静止夹板的结构相同，其与静止夹板相平行。

所述限位环为弧形结构，其位于静止夹板和运动夹板的正下方，两个限位环之间的最短距离为3厘米，所述推板的宽度为2.9厘米。

该发明的有益之处是，该发明通过第一超声波传感器识别限位环内有无营养钵放置，并将数据上传到控制器，以此控制整个装置运转将幼苗从营养钵内取出，代替了人工打开装置的步骤，提高了效率；通过控制器驱动第二电磁铁推动排针基座向前运动，使排针插入营养钵底部，且不伤及幼苗的根部，代替了人工固定营养钵的过程，防止取幼苗过程中营养钵移位；通过液压缸带动静止夹板和运动夹板向下运动，使其沿营养钵的内壁插入营养钵内，之后在第一电磁铁的动作下，收紧运动夹板使运动夹板和静止夹板将幼苗及包裹幼苗的泥土夹住，并在液压缸向上运动的过程中从营养钵内取出幼苗，代替了人工取出幼苗的过程，节省了人力和时间，并且保证了取出的幼苗完整无损伤。

附图说明