[发明专利]智能设备的交互目标确定方法和装置

说明书

本发明提出一种智能设备的交互目标确定方法和装置，其中，方法包括：获取在智能设备的监控范围内的环境图像，对环境图像进行目标识别，将从环境图像中识别出的目标作为候选目标，获取候选目标的状态信息，针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与智能设备交互的交互意图，从存在交互意图的候选目标中选取智能设备的交互目标。本实施例中，通过根据候选目标的状态信息，从所有候选目标中，筛选出存在交互意图的候选目标，进一步从存在交互意图的候选目标中，为智能设备选取出交互目标，以实现选取的交互目标最可能是与智能设备有交互意图的目标，避免了将没有交互意图的目标作为交互目标，减少了智能设备的误启动。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备的交互目标确定方法和装置。

背景技术

随着智能设备技术的发展，已实现智能设备与人主动进行交互的过程。具体地，智能设备对一定范围的对象进行检测。当检测到人脸时，将人确定为交互目标，进行启动并主动与人进行交互。

但是，利用上述智能设备确定交互目标的方法，智能设备检测到的人可能与智能设备没有交互意愿，例如有人从智能设备前经过，虽然检测到了人，但是并无交互意图。如果检测到人就启动智能设备，会造成智能设备的误启动。可见，上述智能设备确定交互目标的方法，确定交互目标的准确度低，易造成误启动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本发明提出一种智能设备的交互目标确定方法，实现了从候选目标中筛除没有交互意图的目标，进而从存在交互意图的目标中筛选出交互目标，避免了将没有交互意图的目标选为交互目标，提高了交互目标的确定准确度，减少了智能设备的误启动。

本发明一方面实施例提出了一种智能设备的交互目标确定方法，包括：

获取在智能设备的监控范围内的环境图像，对所述环境图像进行目标识别；

将从所述环境图像中识别出的目标作为候选目标，获取所述候选目标的状态信息；

针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与所述智能设备交互的交互意图；

从存在交互意图的候选目标中选取所述智能设备的交互目标。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，所述获取所述候选目标的状态信息，包括：

获取所述候选目标与所述智能设备之间的距离；

针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与所述智能设备交互的交互意图，包括：

针对每个候选目标，判断所述候选目标与所述智能设备之间的距离是否小于或者等于预设的所述距离阈值，且在所述距离阈值范围内的停留时长是否超出预设的时间阈值；

如果所述候选目标与所述智能设备之间的距离小于或者等于所述距离阈值且所述停留时长超出所述时间阈值，则确定所述该候选目标存在与所述智能设备交互的交互意图。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，所述获取所述候选目标的状态信息，包括：

获取所述候选目标与所述智能设备之间的距离，以及所述候选目标的人脸角度；

针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与智能设备交互的交互意图，包括：

针对每个候选目标，判断所述候选目标与所述智能设备之间的距离是否小于等于预设的距离阈值，且所述候选目标的人脸角度是否处于预设的角度范围内；

如果所述候选目标与所述智能设备之间的距离小于或者等于预设的距离阈值，且所述候选目标的人脸角度处于预设的角度范围内，则确定所述候选目标存在与所述智能设备交互的交互意图。