[发明专利]智能设备控制方法、装置、智能设备和介质

说明书

本发明提出一种智能设备控制方法、装置、智能设备和介质，其中，方法包括：获取引导起始点、终止点及目标对象标识；控制智能设备移动至引导起始点；根据目标对象标识，获取目标对象；控制智能设备引导目标对象至终止点。该方法能够实现智能设备根据引导起始点、终止点及目标对象标识，控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点，提高了智能设备的自动化及智能化程度，以及可以避免目标对象找不到路的情况发生，从而提升目标对象的服务体验。此外，由智能设备引导所述目标对象至所述终止点，而无需用户引导目标对象，由此用户可以处理其他紧急事物，节省用户时间，提升用户的处理效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备和介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品，例如机器人不断普及，越来越多的企业和用户购买机器人，通过控制机器人完成预设功能。在一些场景中，经常有访客来访，基于基本礼仪，当访客离开的时候，主人需要送客人离开。而现有技术中，机器人未有实现送客功能。

这种方式下，当主人有更为紧急的事情需要处理时，将导致无法亲自送客人离开，可能发生客人找不到回去的路的情况；或者，如果主人亲自送客离开，将无法处理较为紧急的事情，一方面浪费了主人的时间，另一方面还可能造成难以挽回的损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种智能设备控制方法，以实现智能设备可以根据引导起始点、终止点及目标对象标识，控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点，提高了智能设备的自动化及智能化程度，以及可以避免目标对象找不到路的情况发生，从而提升目标对象的服务体验。此外，由智能设备引导所述目标对象至所述终止点，而无需用户引导目标对象，由此用户可以处理其他紧急事物，节省用户时间，提升用户的处理效率。

本发明提出一种智能设备控制装置。

本发明提出一种智能设备。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种智能设备控制方法，包括：

获取引导起始点、终止点及目标对象标识；

控制所述智能设备移动至所述引导起始点；

根据所述目标对象标识，获取目标对象；

控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点。

作为第一种可能的实现方式，所述控制所述智能设备移动至所述引导起始点之前，还包括：

确定所述智能设备当前无正在执行的任务。

作为第二种可能的实现方式，所述获取引导起始点、终止点及目标对象标识，包括：

获取第一引导指令，所述第一引导指令中包括发起者标识；

根据所述发起者标识，确定所述发起者当前的行程；

根据所述发起者当前的行程，确定所述起始点、终止点及目标对象标识。

作为第三种可能的实现方式，所述获取引导起始点、终止点及目标对象标识，包括：

获取第二引导指令，所述第二引导指令中包括引导起始点、终止点及目标对象标识。

作为第四种可能的实现方式，所述获取目标对象之后，还包括：

调整所述智能设备的朝向，以使所述智能设备面向所述目标对象。

作为第五种可能的实现方式，所述获取目标对象，包括：

获取所述智能设备覆盖范围内的图像；