[发明专利]机器人的控制方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种机器人的控制方法、装置和系统，其中，方法包括：获取并显示机器人的工作场景图像，响应于用户操作，从工作场景图像中确定出目标图像区域，控制机器人对目标图像区域对应的物体执行目标操作。通过获取工作场景图像后，在物体识别准确度较低或无法识别的情况下，通过用户操作辅助控制机器人对目标图像区域执行物体抓取等动作，提高了动作的准确度和成功执行的概率，解决了现有技术中，通过图像识别模型对工作场景图像识别，根据物体的识别结果指示机器人执行物体抓取等动作，在无法准确识别图像中的物体时，导致机器人执行物体抓取等动作准确度较低或成功执行的概率较低的问题。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置和系统。

背景技术

机器人通过获取相应的指令，执行对应的操作，协助人们完成一些人手不容易完成的动作，给人们的生活提供便利。

相关技术中，利用图像识别模型对机器人的工作场景图像进行识别，利用图像区域对应的物体识别结果指示机器人执行相应的抓取等目标动作。这种方式，在图像识别的物体准确度不高，或者，图像识别模块无法识别图像中的物体时，导致机器人执行目标动作的准确度较低，甚至执行操作失败的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种机器人的控制方法，通过获取工作场景图像后，在物体识别准确度较低或无法识别的情况下，通过用户操作辅助控制机器人对目标图像区域执行物体抓取等动作，提高了动作的准确度和成功执行的概率。

本发明提出一种机器人的控制装置。

本发明提出一种电子设备。

本发明提出一种机器人的控制系统。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种机器人的控制方法，包括：

获取并显示机器人的工作场景图像；

响应于用户操作，从所述工作场景图像中确定出目标图像区域；

控制所述机器人对所述目标图像区域对应的物体执行目标操作。

可选地，作为第一方面的第一种可能的实现方式，所述获取并显示机器人的工作场景图像，包括：

获取所述工作场景图像的第一图像识别信息；所述第一图像识别信息用于指示从所述工作场景图像中识别出的物体；

在显示的所述工作场景图像中，对识别出的物体进行标识。

可选地，作为第一方面的第二种可能的实现方式，所述响应于用户操作，从所述工作场景图像中确定出目标图像区域，包括：

响应于用户操作，从识别出的物体中确定所述用户操作已选定物体；

将所述工作场景图像中，展示有所述已选定物体的图像区域作为所述目标图像区域。

可选地，作为第一方面的第三种可能的实现方式，所述获取并显示机器人的工作场景图像，包括：

获取所述工作场景图像的第二图像识别信息；所述第二图像识别信息用于指示所述工作场景图像中展示有物体的图像区域；

在显示的所述工作场景图像中，对所述展示有物体对象的图像区域进行标识。

可选地，作为第一方面的第四种可能的实现方式，所述响应于用户操作，从所述工作场景图像中确定出目标图像区域，包括：

响应于用户操作，从所述工作场景图像展示有物体对象的图像区域中确定所述用户操作已选定的目标图像区域。