[发明专利]人机交互方法、装置、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

检测目标用户的人脸图像；

根据检测到的所述人脸图像识别所述目标用户的情绪类别；

根据所述目标用户的情绪类别，向所述目标用户执行与所述情绪类别对应的交互操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述人脸图像识别所述目标用户的情绪类别，包括：

根据所述人脸图像，利用深度学习算法模型对所述人脸图像对应的目标用户的情绪类别进行识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度学习算法模型采用如下方式生成：

获取数个样本人脸图像，所述样本人脸图像中包括所述情绪类别的标注信息；

根据所述样本人脸图像对深度学习算法模型进行训练。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述情绪类别包括以下一种或多种：平静情绪类别、愤怒情绪类别、悲伤情绪类别和高兴情绪类别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的情绪类别，向所述目标用户执行与所述情绪类别对应的交互操作，包括：

根据所述目标用户的情绪类别，向所述目标用户输出对应的语音指示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

若所述情绪类别为平静情绪类别，则所述语音指示信息，用于询问所述目标用户的需求；

若所述情绪类别为愤怒情绪类别，则所述语音指示信息，用于提示所述目标用户是否播放音乐；

若所述情绪类别为悲伤情绪类别，则所述语音指示信息，用于提示所述目标用户是否需要悲伤安抚；

若所述情绪类别为高兴情绪类别，则所述语音指示信息，用于提示所述目标用户是否拍照。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述向所述目标用户输出对应的语音指示信息之后，还包括：

接收所述目标用户对机器人输入的针对所述语音指示信息的响应信息；

若所述响应信息为对所述语音指示信息的确认信息，则执行与所述语音指示信息对应的操作；

若所述响应信息为拒绝指示信息，则向所述目标用户输出应答语音信息。

8.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标用户的人脸图像；

识别模块，用于根据检测到的所述人脸图像识别所述目标用户的情绪类别；

处理模块，用于根据所述目标用户的情绪类别，向所述目标用户执行与所述情绪类别对应的交互操作。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤。