[发明专利]一种打标装置

权利要求书

1.一种打标装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。

2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括设置在激光打标机构上的用于实现精确定位标记的视觉模组。

3.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构一侧的第一水平丝杠机构、设置在第一水平丝杠机构上随第一水平丝杠机构运动的第一吸料组件、用于驱动第一水平丝杠机构运动的第一水平驱动电机；和/或

所述下料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构另一侧的第二水平丝杠机构、设置在第二水平丝杠机构上随第二水平丝杠机构运动的的第二吸料组件、用于驱动第二水平丝杠机构运动的第二水平驱动电机。

4.根据权利要求3所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件包括第一吸盘、安装在第一吸盘上的多个第一吸嘴，所述第一吸盘滑动设置在第一水平丝杠机构上；和/或

所述第二吸料组件包括第二吸盘、安装在第二吸盘上的多个第二吸嘴，所述第二吸盘滑动设置在第二水平丝杠机构上。

5.根据权利要求4所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件还包括用于驱动第一吸盘做升降运动的第一升降气缸；和/或

所述第二吸料组件还包括用于驱动第二吸盘做升降运动的第二升降气缸。

6.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料模组包括第一载料台、设置在第一载料台下方的用于驱动第一载料台上下运动的第一丝杠机构、设置在第一丝杠机构下方用于驱动第一丝杠机构运动的第一升降电机、设置在第一载料台四周的多个第一电路板挡板以及用于调节第一电路板挡板与第一电路板挡板之间距离的第一手轮，所述第一丝杠机构设置在机架上；和/或

所述下料模组包括第二载料台、设置在第二载料台下方的用于驱动第二载料台上下运动的第二丝杠机构、设置在第二丝杠机构下方用于驱动第二丝杠机构运动的第二升降电机、设置在第二载料台四周的多个第二电路板挡板以及用于调节第二电路板挡板与第二电路板挡板之间距离的第二手轮，所述第二丝杠机构设置在机架上；和/或

所述静电纸上料模组包括第三载料台、设置在第三载料台下方的用于驱动第三载料台上下运动的第三丝杠机构、设置在第三丝杠机构下方用于驱动第三丝杠机构运动的第三升降电机、设置在第三载料台四周的多个静电纸挡板以及用于调节静电纸挡板与静电纸挡板之间距离的挡板驱动电机，所述第三丝杠机构设置在机架上。

7.根据权利要求6所述的打标装置，其特征在于：所述第一丝杠机构一侧还设置有用于第一载料台上下限位的第一感应器；和/或

所述第二丝杠机构一侧还设置有用于第二载料台上下限位的第二感应器；和/或

所述第三丝杠机构一侧还设置有用于第三载料台上下限位的第三感应器。

8.根据权利要求7所述的打标装置，其特征在于：所述上料模组还包括设置在第一电路板挡板上的第一吹气块；和/或

所述下料模组还包括设置在第二电路板挡板上的第二吹气块；和/或

所述静电纸上料模组还包括设置在静电纸挡板上的第三吹气块。

9.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标二维平台包括包括与机架固接的打标平台X轴导轨、滑动设置在打标平台X轴导轨上的打标平台Y轴导轨、滑动设置在打标平台Y轴导上的打标治具。

10.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括罩设在机架上的机罩。