[发明专利]一种工业用机器人装置

说明书

本发明公开了一种工业用机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝右的开口腔，所述开口腔下端壁内固设有电机，所述电机上端面动力连接设置有偏心杆，所述开口腔下端壁可转动的设置有偏心转杆，所述开口腔内设置有摆板，所述摆板内左右对称固设有上下贯穿的腰孔，所述偏心杆和偏心转杆伸入所述腰孔内与所述腰孔滑动配合连接，所述开口腔下端壁固设有固块，所述固块内固设有上下贯穿的穿腔，所述穿腔内壁固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环腔内可转动的设置有转块，所述转块内固设有固杆，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用简易式的结构，实现了自动往复的工件下料过程，有效提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业用机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，工业机器人技术被广泛应用到工厂加工中，越来越多的工业机器人被研制出来取代人进行重复性的加工活动，现存的工业机器人结构复杂且价格昂贵，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种工业用机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝右的开口腔，所述开口腔下端壁内固设有电机，所述电机上端面动力连接设置有偏心杆，所述开口腔下端壁可转动的设置有偏心转杆，所述开口腔内设置有摆板，所述摆板内左右对称固设有上下贯穿的腰孔，所述偏心杆和偏心转杆伸入所述腰孔内与所述腰孔滑动配合连接，所述开口腔下端壁固设有固块，所述固块内固设有上下贯穿的穿腔，所述穿腔内壁固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环腔内可转动的设置有转块，所述转块内固设有固杆，所述固杆与所述开口腔下端壁转动配合连接，所述固杆与所述摆板下端面固定，所述偏心转杆外表面固设有向右延伸的摆柄，所述摆柄上端面固设有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内设置有螺纹柱，所述螺纹柱与所述凹腔左端壁转动配合连接，所述螺纹柱可转动的贯穿所述凹腔右端壁并伸出外部空间，所述螺纹柱右端面固设有手柄，所述螺纹柱外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑柄，所述滑柄与所述摆柄滑动配合连接，所述滑柄下端面固设有底板，所述底板下端面左右对称固设有气缸，所述气缸的推杆下端面固设有推块，所述推块内固设有开口朝下的动力腔，所述动力腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力腔左端壁转动配合连接，所述动力腔左右端壁之间固设有固轴，所述固轴外表面可滑动的设置有向下延伸的滑块，所述滑块与所述驱动电机的输出轴螺纹配合连接，所述滑块右端面固设有夹板，所述推块下端面固设有连板，所述连板右端面固设有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆可滑动的穿过所述连板并向左延伸，所述夹持气缸的推杆左端面固设有与所述夹板相对的推板，所述摆柄下方设置有与外部空间放置平台固定的垫块，所述垫块内设置有开口朝上且弧形分布的弧腔，所述推块左端面设置有照明组件，所述照明组件包括与所述推块左端面固定连接的灯座以及固定安装在所述灯座下端面的灯杆，所述灯杆下端面固定安装有灯罩，所述灯罩中安装有照明灯，从而可方便对工件的操作。

进一步的技术方案，所述环腔内固设有左右对称的限位开关，使所述限位开关限制所述转块的转动，从而使工业机器人具有往复运动的效果。

进一步的技术方案，所述固柱下端面固设有滚珠，滚珠与所述弧腔相抵，从而提高了装置的稳定性。

进一步的技术方案，所述偏心杆和偏心转杆为偏心轴，从而提高了装置的传动效率。

进一步的技术方案，所述凹块和摆柄为一体式结构，从而提高了装置的结构强度。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述电机、气缸、驱动电机和夹持气缸处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。