[发明专利]一种可调式折收设备

权利要求书

1.一种可调式折收设备，其特征是，包括机身；

所述机身上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机身内设有齿条，动叠架与机身滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及若干衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机身滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及两个移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；

所述机身内设有叠衣架、与叠衣架连接的叠衣齿轮及用于驱动叠衣齿轮转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，机身内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板及用于驱动接衣板上下移动的高度适应结构；所述机身内设有用于接触叠衣架的限位结构，限位结构包括水平布置的限位轴；

所述高度适应结构包括接衣底座、倾斜布置的第一剪刀杆及倾斜布置的第二剪刀杆，第一剪刀杆中部与第二剪刀杆中部铰接，第一剪刀杆上端与接衣板铰接，第二剪刀杆上端与接衣板铰接，第一剪刀杆下端与一高度适应滑块铰接，第二剪刀杆下端与一设置在接衣底座上的下座铰接，高度适应结构还包括用于驱动高度适应滑块的高度适应电机；

所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮、副同步轮、同步带及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述高度适应结构还包括设置在接衣底座上的下丝杆座及设置在接衣底座上的下导轨，下丝杆座上设有与下丝杆座转动连接的高度适应丝杆，高度适应电机的输出端连接高度适应丝杆，高度适应滑块与高度适应丝杆螺纹配合，高度适应滑块与下导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述进衣板包括进衣中板及对称布置的两个进衣扩板，两块进衣扩板分处于进衣中板的相对两侧，机身内设有扩板导杆、扩板架、第一扩板丝杆及第二扩板丝杆，第一扩板丝杆与扩板架转动连接，第二扩板丝杆与扩板架转动连接，机身内设有用于驱动第一扩板丝杆和第二扩板丝杆的扩板电机，第一扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第一扩板滑块，第一扩板滑块与第一扩板丝杆螺纹配合，第一扩板滑块连接一个进衣扩板，第二扩板丝杆上设有与扩板导杆滑动配合的第二扩板滑块，第二扩板滑块与第二扩板丝杆螺纹配合，第二扩板滑块连接另一个进衣扩板，第一扩板丝杆螺纹旋向与第二扩板丝杆螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述第一扩板丝杆上设有第一扩板齿轮，第一扩板齿轮与第一扩板丝杆同轴连接，第一扩板齿轮与第二板丝杆同轴连接，扩板电机的输出端设有与第一扩板齿轮啮合的第二扩板齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述衣物夹数目为两个，动叠架上设有扩夹导杆、扩夹架、第一扩夹丝杆及第二扩夹丝杆，第一扩夹丝杆与扩夹架转动连接，第二扩夹丝杆与扩夹架转动连接，动叠架上设有用于驱动第一扩夹导杆和第二扩夹导杆的扩夹电机，第一扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第一扩夹滑块，第一扩夹滑块与第一扩夹丝杆螺纹配合，第一扩夹滑块连接一个衣物夹，第二扩夹丝杆上设有与扩夹导杆滑动配合的第二扩夹滑块，第二扩夹滑块与第二扩夹丝杆螺纹配合，第二扩夹滑块连接另一个衣物夹，第一扩夹丝杆螺纹旋向与第二扩夹丝杆螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述第一扩夹丝杆上设有第一扩夹齿轮，第一扩夹齿轮与第一扩夹丝杆同轴连接，第一扩夹齿轮与第二夹丝杆同轴连接，扩夹电机的输出端设有与第一扩夹齿轮啮合的第二扩夹齿轮。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种可调式折收设备，其特征是，所述上叠衣板平行于下叠衣板，当叠衣架接触限位轴时，下叠衣板与水平面之间成30至85度角。