[发明专利]一种废渣抓取设备

权利要求书

1.一种废渣抓取设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设置有旋转台（2），所述旋转台（2）的上方连接有升降柱（3），所述升降柱（3）竖直设置，且升降柱（3）的上方设置有升降板（4），所述升降板（4）的上方水平设置有水平移动导杆（5），所述水平移动导杆（5）上套接有移动块（6），所述升降板（4）的一侧开设有安装凹槽，且安装凹槽中设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上通过联轴器连接有驱动丝轴（8），所述移动块（6）的下方连接有安装座（9），所述安装座（9）的内部开设有安装腔，且安装腔的下方设置为开口，安装腔的内部设置有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的伸缩杆上活动连接有两组连接杆（11），两组所述连接杆（11）远离伸缩气缸（10）的一端分别连接有滑动块（12），所述安装腔的开口处设置有滑动导杆（13），两组所述滑动块（12）上均开设有圆形孔，且滑动块（12）通过圆形孔套接在滑动导杆（13）上，两组所述滑动块（12）上分别铰接有抓取斗（14）。

2.根据权利要求1所述的一种废渣抓取设备，其特征在于，所述移动块（6）上开设有螺纹孔，且移动块（6）通过螺纹孔与驱动丝轴（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种废渣抓取设备，其特征在于，所述抓取斗（14）上连接有半齿轮（15），所述滑动导杆（13）上设置有齿条，且半齿轮（15）与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种废渣抓取设备，其特征在于，所述水平移动导杆（5）远离升降板（4）的一端设置有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种废渣抓取设备，其特征在于，所述底座（1）的内部安装有伺服电机，伺服电机输出轴与旋转台（2）连接，且伺服电机通过电性连接有控制机箱。