[发明专利]用于成像系统C形臂的轨道旋转定位装置

说明书

本发明提供一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括X射线辐射源、X射线检测器和C形臂，所述C形臂具有设置在第一端部上的X射线辐射源以及设置在与所述第一端部相对的第二端部上的所述X射线检测器。所述C形臂包括轨道。所述X射线成像系统还包括C形臂旋转装置，所述C形臂旋转装置配置成使所述C形臂能够以相对于所述C形臂旋转装置的轨道方向沿所述轨道旋转，其中所述C形臂旋转装置的一部分设置在所述轨道内。所述X射线成像系统还包括轨道旋转定位装置，所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述轨道内，其中所述轨道旋转定位装置阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外。

背景技术

本说明书中公开的主题涉及具有C形臂的X射线成像系统，并且更确切地说，涉及用于C形臂的轨道旋转定位装置。

例如，医疗诊断成像系统通过使对象例如患者暴露于能量源中，例如暴露于穿过患者的X射线中来生成所述对象的图像。生成的图像可用于多种目的。通常，当执业医生拍摄患者的X射线光片时，他期望从若干多个不同位置和角度对患者身体的一个或多个部分拍摄若干X射线光片，并且优先地不需要频繁地重新定位患者。为满足这种需求，目前已经开发了C形臂X射线诊断设备。术语“C形臂”通常是指具有刚性和/或关节式结构构件的X射线成像装置，所述刚性和/或关节式结构构件具有X射线源和图像检测器组件，所述X射线源和图像检测器组件分别位于所述结构构件的相对端部处，使X射线源和图像检测器面对彼此。所述结构构件通常是“C”形的，因此称为C形臂。通过这种方式，X射线源发出的X射线可以撞击所述图像检测器，并提供置于所述X射线源与所述图像检测器之间的一个或多个对象的X射线图像。

在许多情况下，C形臂连接到可移动臂的一端部。在这种情况下，C形臂通常可以升高和降低、从一侧移动到另一侧，并且/或者围绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以移动和重定向所述C形臂，以便从若干不同位置和角度拍摄患者不同部分的X射线图像，而不需要频繁地重新定位患者。例如，C形臂可以沿轨道方向旋转到预期位置(例如，轨道角位置)。但是，如果希望稍后返回到所述位置，则可能需要记住所述位置(例如，使用C形臂上的刻度)或暂时在C形臂上标出。要返回到预期位置，需要仔细进行手/眼协作以确保准确性，而此过程可能缓慢、冗长和不可靠。

发明内容

下文概述了与最早提出权利要求的本发明的范围相符的某些实施例。这些实施例并不意图限制本发明权利要求的范围，相反，这些实施例仅意图概述本发明的可能形式。实际上，本发明的主题可涵盖可与下述实施例类似或不同的各种形式。

在第一实施例中，提供了一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括X射线辐射源、X射线检测器和C形臂，所述C形臂具有设置在第一端部上的X射线辐射源以及设置在与所述第一端部相对的第二端部上的所述X射线检测器。所述C形臂包括轨道。所述X射线成像系统还包括C形臂旋转装置，所述C形臂旋转装置配置成使所述C形臂能够以相对于所述C形臂旋转装置的轨道方向沿所述轨道旋转，其中所述C形臂旋转装置的一部分设置在所述轨道内。所述X射线成像系统还包括轨道旋转定位装置，所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述轨道内，其中所述轨道旋转定位装置阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外。

在第二实施例中，提供一种轨道旋转定位装置。所述轨道旋转定位装置包括具有第一端部的第一主体部分，所述第一端部配置成与X射线成像系统的C形臂的轨道的第一表面交界。所述轨道旋转定位装置还包括具有第二端部的第二主体部分，所述第二端部配置成与所述轨道的第二表面相交界，所述第二表面与所述X射线成像系统的所述C形臂的所述第一表面相对，其中所述第一主体部分可相对于所述第二主体部分移动。所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述C形臂的所述轨道内，以阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，并且其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置。