[发明专利]一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法在审

专利信息
申请号: 201810237605.0 申请日: 2018-03-21
公开(公告)号: CN108664987A 公开(公告)日: 2018-10-16
发明(设计)人: 杨宁;裘智峰;叶华文;陈杰;管建峰 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06Q10/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410083 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 目标点 优先级评估 救援目标 多目标 实测 矩阵 救援机器人 计算目标 影响因素 灾害救援 隶属度 救援 权重 向量 着火点 最大隶属度原则 救援效率 任务特征 辨识度 大类 聚类
【权利要求书】:

1.一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:对救援目标进行聚类:根据实际救援情况,将救援目标分为受灾人员和着火点两大类,并根据各目标点实测值,分别建立其任务特征向量。

S2:在同类目标点中,计算每个目标点的影响因素实测值对评价等级的隶属度矩阵。

S3:在同类目标点中,根据实测值计算各个影响因素的权重值。

S4:根据隶属度向量和权重值计算评价向量,并根据最大隶属度原则,确定每个目标点的评价值。

2.如权利要求1所述的一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法,对救援目标进行聚类,则S1进一步包括:

S11:建立受灾人员特征向量,具体因素包括环境氧气浓度、有害气体浓度、受灾人员心跳频率、受灾人员体温,如下:

Ui={pi,ei,hi,ti}

其中,Ui描述第i个受灾人员,1≤i≤m,m为接受评价的受灾人员数量;pi为第i个受灾人员所处环境的氧气浓度;ei为第i个受灾人员所处环境的有害气体浓度;hi为第i个受灾人员的心跳频率;ti为第i个受灾人员的体温。

S12:建立着火点特征向量,具体因素包括人口密度、财产价值、燃烧物危险等级和对周围环境污染程度,如下:

fj={dj,wj,cj,lj}

其中,fj描述第j个着火点,1≤j≤n,n为接受评价的着火点数量;dj为第j个着火点所在地区的人口密度;wj为第j个着火点的燃烧物价值;cj为第j个着火点的燃烧物危险等级;lj为第j个着火点对周围环境的污染程度。

3.如权利要求1所述的一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法,其特征在于,建立关于目标点的评价等级标准,如下表所示:

其中,z代表某一目标点的评价因素个数,h代表对某一目标的最大评价等级数。

4.如权利要求1所述的一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法,其特征在于,所述S2包括:在同类目标点中,计算每个目标点的影响因素实测值对评价等级的隶属度矩阵。

以救援受灾人员为例,若指标值yij单调上升,则按公式(一)、(二)、(三)计算:

若指标值yij单调下降,则按如下公式(四)、(五)、(六)计算:

其中,xi为一受灾人员的第i(1≤i≤4)个影响因素的实测值,yi1为一受灾人员的第i个影响因素对应的第v1级评判级别中的下限值,yi2为一受灾人员的第i个影响因素对应的第v2级评判级别中的下限值,yi,j-1为一受灾人员中第i个影响因素对应的第vj-1级评判级别中的下限值,yij为一受灾人员中第i个影响因素对应的第vj级评判级别中的下限值,yi,j+1为一受灾人员中第i个影响因素对应的第vj级评判级别中的上限值,yih为一受灾人员中第i个影响因素对应的第vh级评判级别中的下限值,yi,h+1为一受灾人员中第i个影响因素对应的第vh级评判级别中的上限值。着火点的隶属度矩阵计算方法同上。

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