[发明专利]一种自动制药机器人装置

说明书

本发明公开了一种自动制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用低成本式结构，利用手爪式结构，对制药过程中的物品进行高效搬运，有效降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及制药领域，具体涉及一种自动制药机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，制药技术的发展一直趋向于低成本及高自动化，在制药过程中往往需要进行高精确度的搬运与装载，传统的机器人装置价格昂贵且不具有很高的自由工作功能，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动制药机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种自动制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，所述转体内固设有上下贯穿的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴，所述固轴下端面固设有转环，所述转环外侧设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝上的凹腔，所述凹腔左右内壁内固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述转环伸入所述环腔内与所述环腔滑动配合连接，所述凹腔内壁外表面固设有左右对称的连杆，所述连杆与所述转体固定，所述凹块前端面内固设有左右对称且开口朝前的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑柄，所述滑柄前端面可转动的设置有开口块，所述开口块内固设有开口朝内弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有滑杆，远离所述固轴的所述滑杆外侧端面和远离所述固轴的所述弹簧腔底壁之间弹性设置有弹簧，靠近所述固轴的所述滑杆端面之间固设有转块，所述凹块前端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述转块固定，所述滑柄远离所述固轴的端面上固定设有齿条，远离所述固轴的所述齿条一侧啮合设置有齿轮，所述齿轮可转动的设置于所述凹块前端面，所述前端面可转动的设置有左右对称的卡爪，所述卡爪与所述齿轮通过皮带动力连接，所述动力腔顶壁中设置有位于所述驱动电机外周的环形槽，所述环形槽中设置有与所述驱动电机外壁相贴合的散热块，所述散热块中设置有上下相通的散热孔，所述环形槽左端设置有与外部相通的进气槽，所述进气槽中固定安装有风机，所述环形槽右端设置有与外部相通的出气槽，从而可通过所述风机加速散发所述驱动电机运行时所产生的热量。

进一步的技术方案，所述卡爪为弯曲式手爪结构，使所述卡爪更容易夹取物品，从而使装置工作效率提升。

进一步的技术方案，所述滑柄为L形结构，使所述滑柄伸入所述滑槽内与所述滑槽滑动配合连接，并使所述齿条与所述滑柄固定，从而提高了装置的稳定性。

进一步的技术方案，所述转环为环状结构，且所述转环内设置有环形阵列的连杆，连杆与所述固轴固定，从而提高了装置的结构强度。

进一步的技术方案，所述连杆、凹块、和转体为一体式结构，从而提高了装置的运动性能。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述滑块、推动气缸、驱动电机和转动电机处于停止工作状态，所述齿轮位于所述齿条中间位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。