[发明专利]一种可操控的水草加工机器人装置

说明书

本发明公开了一种可操控的水草加工机器人装置，包括车身以及设置在所述车身右端的上料台，所述车身内自上而下依次设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第二空腔底部与所述第三空腔顶部相通连接，所述第二空腔后端设有上下延伸的第四空腔，所述第二空腔前端设有第五空腔，所述第二空腔顶部内壁内设有左右相对称的第一导滑槽，所述第二空腔右端内壁内贯通设有开口槽，所述上料台内设有与所述开口槽相通且开口向上的第六空腔，所述第三空腔左端贯穿所述车身左端端面，所述第三空腔前后内壁内相通设有位于所述第四空腔和所述第五空腔底部且相对称的第二导滑槽；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了水草加工效率以及效果。

技术领域

本发明涉及水草加工机器人技术领域，具体是一种可操控的水草加工机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在水草加工机器人领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是水草是杂乱无章的植物，加工的时候设备很难输运，一般的装置还不存在较细的铡碎工序，易造成内部堵塞，同时，水草水分较多加工时液体流出，没有设置合理的排放口，而且破碎的水草难以打包和退料，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可操控的水草加工机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种可操控的水草加工机器人装置，包括车身以及设置在所述车身右端的上料台，所述车身内自上而下依次设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第二空腔底部与所述第三空腔顶部相通连接，所述第二空腔后端设有上下延伸的第四空腔，所述第二空腔前端设有第五空腔，所述第二空腔顶部内壁内设有左右相对称的第一导滑槽，所述第二空腔右端内壁内贯通设有开口槽，所述上料台内设有与所述开口槽相通且开口向上的第六空腔，所述第三空腔左端贯穿所述车身左端端面，所述第三空腔前后内壁内相通设有位于所述第四空腔和所述第五空腔底部且相对称的第二导滑槽，所述第三空腔前后内壁内相通设有位于所述第二导滑槽右端且相对称的第三导滑槽，所述第六空腔前后端设有相对称且底部与所述第三导滑槽相连通的第七空腔，所述第一空腔内转动配合连接有左右相对称且前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一滚筒，两个所述第一滚筒上动力连接有传送皮带，所述传送皮带上等距设有若干第一顶压块，左边所述第一转动轴后端延伸末端伸进所述第四空腔内且在末端设有第一齿转轮，所述第二空腔内转动配合连接有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上设有第二滚筒，所述第二转动轴后端延伸末端伸进所述第四空腔内且在末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设与所述第四空腔后端内壁内并与之固定连接，所述第二转动轴上自后而前依次设有位于所述第四空腔内的第一带轮和单向凸轮，所述所述第二转动轴前端延伸末端伸进所述第五空腔内且在末端设有与所述单向凸轮相对称的单向凸轮，所述第六空腔内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上设有第三滚筒，所述第三转动轴前后延伸末端伸进所述第七空腔内且在末端设有相对称的双向凸轮，所述双向凸轮远离所述第七空腔中心的端面上铰接连接有向下延伸的连接杆，所述第二滚筒与所述第三滚筒上动力连接有位于所述输送皮带正下方的漏网输送皮带，所述漏网输送皮带上设有隔断式刮料板，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第一导滑块底部的第一顶压弹簧，所述第一导滑块顶部端面上设有向上延伸且用以与所述第一顶压块滑动配合连接的第二顶压块，左边所述第一导滑块底部端面设有用以与所述隔断式刮料板的间隙相嵌接的若干纵式刀片，右边所述第一导滑块底部端面上设有用以与所述隔断式刮板相嵌接的横式刀片，所述第四空腔内转动配合连接有位于所述第一转动轴右端且前后延伸的第四转动轴，所述第四转动轴上设有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第四转动轴上设有位于所述第二齿转轮后端的第二带轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有导滑板，所述第二导滑槽与所述第四空腔之间滑动配合连接有上下延伸的顶推杆，所述顶推杆顶部延伸末端伸进所述第四空腔内并与所述单向凸轮顶压连接，所述顶推杆底部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述导滑板顶部端面固定连接，所述第七空腔内滑动配合连接有用以与所述连接杆底部末端铰接连接的第二导滑块，所述第二导滑块底部伸进所述第三导滑槽内，所述第三导滑槽内滑动配合连接有用以与所述第二导滑块滑动配合连接的第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧,所述车后侧端面内开设有与所述第一电动机后侧末端相连通设置的排热口,所述排热口用以将所述第一电动机运行时产生的热量快速排出,所述排热口内设有与所述第一电动机后侧末端端面固定配合连接的排热片,所述排热片用以将所述第一电动机运行时产生热量快速吸收并快速排出,进一步提高所述第一电动机的排热效果。