[发明专利]一种移印机胶头自动更换机构

说明书

本发明公开了一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头组件包括胶头库基板和支撑板，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置。通过上述方式，本发明移印机胶头自动更换机构，通过真空吸附的方式固定胶头，使得更换胶头动作简单快捷，并且所有胶头通过统一尺寸的过渡板放置在胶头库中，每个过渡板上雕刻有识别胶头型号的二维码，使得各种各样的胶头具有了互换性，具有结构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、成本低廉等优点。

技术领域

本发明涉及表面印刷装饰领域，特别是涉及一种移印机胶头自动更换机构。

背景技术

表面印刷装饰行业中，大量软性材料表面和凸凹不平表面上的图案印刷，由于表面形状原因必需采用移印工艺外，还有高清图案和精准套色图案的印刷也只有移印工艺才能达到要求，表面移印工艺几乎覆盖了绝大部分的工业和民用产品；随着产品质量要求不断提高，需要做表面移印的产品种类越来越多，但是目前移印行业的设备自动程度非常低，几乎全是半自动单工位生产模式，很难适应目前小批量多品种的市场需求，移印机的自动化水平亟待提高。

为了满足一些高精度、高难度的移印需求，已经有设备厂商开发了一些自动化程度稍高的移印机，比如用伺服电动缸代替气缸驱动胶头动作，用机械手代替人工上下物料，甚至增加视觉相机提高产品的定位精度；但是，这些改进也只是从提高运动速度、精度和适当减少人工搬运劳动量方面出法，油墨供应方式仍然采用传统的一块图案模板配一个油杯的模式，不同的图案采用不同的胶头，需要多种颜色的图案就需要备几套油杯和模板，仍然是人工拆装更换，同时还需要更换上对应的胶头，然后重新调试机器，效率低下，无法实现真正的自动化。

目前行业中，胶头都是刚性连接固定在印刷头的Z轴模组上，不能旋转，需要变换印刷图案角度时，只能重新制做产品夹具或者图案模板，而且更换后免不了重新调试机器，成本很高，效率很低。

移印机中硅胶头、图案模板和油杯是设备的关键部件，直接决定了印刷质量，但也是易耗品，更换频率很高，图案模板和油杯的自动更换方案已经有厂家可以完成，目前硅胶头的尺寸差别较大没有固定的标准，安装方式复杂，虽然也有厂家采用磁铁配合定位柱的方式固定胶头，但是其拆装仍然需要人工借助工具来完成，自动更换胶头成了最后阻碍移印机自动化的重大行业难题；解决自动更换胶头，实现多种胶头的自动快速切换，是真正实现移印机自动化的关键所在。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种移印机胶头自动更换机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头库组件包括胶头库基板和支撑板，胶头库基板与支撑板固定连接，胶头库基板上设置多个胶头放置槽，胶头放置槽的底面上安装有到位检测装置，胶头放置槽上设置第一防呆斜角结构，胶头库基板的两端并且对应胶头放置槽的中心设置位置检测装置，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，胶头底板与胶头过渡板的下表面固定连接，胶头设置在胶头底板的下表面，胶头过渡板与胶头放置槽外形尺寸相同，胶头过渡板上设置与第一防呆斜角结构相对应的第二防呆倾角结构，胶头过渡板上设置第一定位装置和型号识别装置，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置，胶头吸盘包括胶头安装轴前端的法兰和装在法兰上的密封圈，胶头安装轴的中心有一个贯通的中心通气孔，旋转气管接头、胶头安装轴和中心通气孔相贯通，法兰的下表面设置与第一定位装置相对应的第二定位装置，零点定位装置用于标定胶头安装轴的初始零点位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述到位检测装置为胶头检测传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述位置检测装置为一组对射光纤。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一定位装置为定位销孔。