[发明专利]3D打印颜色呈现方法、装置及系统

权利要求书

1.一种3D打印颜色呈现方法，其特征在于，包括：

将待打印的3D模型进行体素化处理，得到模型体素位置信息和第一体素颜色信息；

将所述第一体素颜色信息映射为对应的打印体素颜色信息；

根据所述模型体素位置信息和所述打印体素颜色信息，确定各基色对应的打印体素矩阵和标志信息；

根据所述打印体素矩阵和所述标志信息，采用不透明材料进行逐层打印；

所述将所述第一体素颜色信息映射为对应的打印体素颜色信息的步骤，包括：

根据所述3D模型的数据格式中的颜色数据，将所述第一体素颜色信息转换为与独立于设备的颜色空间数据；

按照预设的打印基色的颜色值，确定打印机的色域；

按照所述打印基色的颜色值，在所述色域中，对所述颜色空间数据进行分区域处理；

根据所述颜色空间数据，确定各体素对应的呈色基色种类；

建立所述第一体素颜色信息与打印体素颜色信息的映射关系，进行映射分色，得到打印体素基色的数量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待打印的3D模型进行体素化处理，得到模型体素位置信息和第一体素颜色信息的步骤，包括：

根据所述3D模型的数据格式，按照预设的3D打印立体空间分辨率和色彩分辨率，将所述3D模型的三维尺寸进行高度分层栅格化；

对同一高度截面内的平面位置数据栅格化，得到模型体素位置信息和第一体素颜色信息；所述模型体素位置信息包括体素的高度位置和平面位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述模型体素位置信息，识别同高度模型截面的外轮廓模型体素和内部无彩色体素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型体素位置信息和所述打印体素颜色信息，确定各基色对应的打印体素矩阵和标志信息的步骤，包括：

根据所述打印体素颜色信息中，各基色打印体素的出现的概率，确定各基色对应的打印体素矩阵；其中，一个所述模型体素对应多个打印体素组成的单元打印体素矩阵；各基色打印体素在所述单元打印体素矩阵中出现的概率之和为1，随机分布在所述单元打印体素矩阵中；

设置各基色打印体素的标志信息；所述标志信息包括打印体素的位置驱动信息和基色驱动信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述模型体素的位置属性；

当所述位置属性为外轮廓模型体素时，确定所述模型体素的打印材料为基色材料；

当所述位置属性为内部无彩色体素时，确定所述模型体素的打印材料为内部填充材料。

6.一种3D打印色彩呈现装置，其特征在于，所述装置包括：

体素化处理模块，用于将待打印的3D模型进行体素化处理，得到模型体素位置信息和第一体素颜色信息；

颜色映射模块，用于将所述第一体素颜色信息映射为对应的打印体素颜色信息；

打印信息确定模块，用于根据所述模型体素位置信息和所述打印体素颜色信息，确定各基色对应的打印体素矩阵和标志信息；

打印模块，用于根据所述打印体素矩阵和所述标志信息，采用不透明材料进行逐层打印；

颜色映射模块还用于：

根据所述3D模型的数据格式中的颜色数据，将所述第一体素颜色信息转换为与独立于设备的颜色空间数据；

按照预设的打印基色的颜色值，确定打印机的色域；

按照所述打印基色的颜色值，在所述色域中，对所述颜色空间数据进行分区域处理；

根据所述颜色空间数据，确定各体素对应的呈色基色种类；

建立所述第一体素颜色信息与打印体素颜色信息的映射关系，进行映射分色，得到打印体素基色的数量信息。