[发明专利]一种稳固切割机器人

权利要求书

1.一种稳固切割机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件，所述转动轴件左侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的外花键轴，所述外花键轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固嵌于所述第一空腔左侧内壁内，所述第一空腔顶部延伸段左侧的所述主机体内设有第二空腔，所述第二空腔上侧的所述主机体内设有第三空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有左右延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端伸入所述第二空腔内且末端处固设有第一锥轮，所述第一螺杆右侧延伸末端伸入所述第一空腔内且与所述第一空腔右侧内壁转动配合连接，所述第一空腔内的所述第一螺杆与所述第一滑块顶部段螺纹配合连接，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内固设有第二电机，所述第二电机底部端动力连接有伸入所述第二空腔内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述开口凹槽右侧内壁内设有向上延伸设置的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内左侧端面上转动配合连接有与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘，所述第三空腔内设有自调驱动机构，所述主机体左右两侧端面还设有照明装置。

2.根据权利要求1所述的一种稳固切割机器人，其特征在于：所述主机体顶部安装有机械臂体。

3.根据权利要求1所述的一种稳固切割机器人，其特征在于：所述第二卡盘远离所述导滑块一侧的端面上环绕分布有定销柱，所述第二卡盘与第一卡盘之间设有切割刀片，所述切割刀片上环绕分布有用以与所述定销柱配合连接的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种稳固切割机器人，其特征在于：所述自调驱动机构包括滑动配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑块以及固设在所述第二滑块顶部端面内的第三电机，所述第二滑块底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第二电机顶部端动力配合连接，所述第三电机顶部末端动力连接有伸出所述第二滑块顶部端面外的第三锥轮，所述第三空腔顶部段与所述导滑槽顶部段之间的部分内转动配合连接有联动转轴，所述联动转轴左侧末端动力连接有伸入所述第三空腔内的第四锥轮，所述联动转轴右侧末端动力连接有伸入所述导滑槽内且与所述导滑块顶部段螺纹配合连接的第三螺杆，所述第四锥轮与所述第二滑块之间的所述第三空腔内壁上固设有限位凸出部。

5.根据权利要求3所述的一种稳固切割机器人，其特征在于：所述第一卡盘右侧端面上环绕分布有用以与所述定销柱相对设置的安接孔。

6.根据权利要求1所述的一种稳固切割机器人，其特征在于：所述照明装置包括固定安装在所述主机体左右两端面下侧处的灯座，所述灯座底部端面内嵌设有照明灯。