[发明专利]一种切割机器人

说明书

本发明公开了一种切割机器人，包括主机体，所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件。

技术领域

本发明涉及切割机械技术领域，具体为一种切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上的木材用切割机，在使用的过程中，不便于对木材用切割机进行组装更换，从而影响了木材用切割机的正常使用，以此也影响了使用者对木材用切割机的组装和更换，从而也降低了木材用切 割机的工作效率，同时也降低了木材用切割机的使用效率，另外，现有木材用切割机的由于刀片外露且没有防护措施，安全性低，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切割机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种切割机器人，包括主机体，所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件，所述转动轴件左侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的外花键轴，所述外花键轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固嵌于所述第一空腔左侧内壁内，所述第一空腔顶部延伸段左侧的所述主机体内设有第二空腔，所述第二空腔上侧的所述主机体内设有第三空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有左右延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端伸入所述第二空腔内且末端处固设有第一锥轮，所述第一螺杆右侧延伸末端伸入所述第一空腔内且与所述第一空腔右侧内壁转动配合连接，所述第一空腔内的所述第一螺杆与所述第一滑块顶部段螺纹配合连接，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内固设有第二电机，所述第二电机底部端动力连接有伸入所述第二空腔内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述开口凹槽右侧内壁内设有向上延伸设置的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内左侧端面上转动配合连接有与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘，所述第三空腔内设有自调驱动机构。

进一步的技术方案，所述主机体顶部安装有机械臂体。

进一步的技术方案，所述第二卡盘远离所述导滑块一侧的端面上环绕分布有定销柱，所述第二卡盘与第一卡盘之间设有切割刀片，所述切割刀片上环绕分布有用以与所述定销柱配合连接的定位孔。

进一步的技术方案，所述自调驱动机构包括滑动配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑块以及固设在所述第二滑块顶部端面内的第三电机，所述第二滑块底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第二电机顶部端动力配合连接，所述第三电机顶部末端动力连接有伸出所述第二滑块顶部端面外的第三锥轮，所述第三空腔顶部段与所述导滑槽顶部段之间的部分内转动配合连接有联动转轴，所述联动转轴左侧末端动力连接有伸入所述第三空腔内的第四锥轮，所述联动转轴右侧末端动力连接有伸入所述导滑槽内且与所述导滑块顶部段螺纹配合连接的第三螺杆，所述第四锥轮与所述第二滑块之间的所述第三空腔内壁上固设有限位凸出部。