[发明专利]一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法

权利要求书

1.一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，该方法中所使用的设备包括雷达车辆检测器，数据采集通讯设备，联网数据传输设备Ⅰ，后台数据处理和存储服务器，联网数据传输设备Ⅱ，信号指令控制机，以及信号灯，各设备之间依顺序信号连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)在交叉口各个进口方向上安装雷达车辆检测器，调整检测面的角度，确定检测区和盲区临界线位于停车线上，按照顺时针方向对雷达车辆检测器进行编号，对交叉口所属的路段编号与雷达车辆检测器编号进行绑定；

(2)通过雷达车辆检测器，定时采集检测区段的车道交通流率和车道车辆平均速度参数数据，所述参数数据经数据采集通讯设备，以及联网数据传输设备Ⅰ，实时传回后台数据处理和存储服务器，并进行标准化数据过滤处理和存储；

(3)提取后台数据处理和存储服务器的交通信息，基于车道交通流率和车道平均速度数据，计算检测区段路段平均交通流密度、交叉口平均交通流密度、主干路平均交通流密度；

(4)基于交叉口平均交通流密度-信号周期关系模型计算交叉口信号周期；

(5)根据交叉口各个进口方向路段的交通流率和平均交通流密度参数，构建单点信号机优化控制算法模型，聚合计算各个进口方向的最优信号控制绿信比X；

(6)根据主干路各个交叉口的进口路段交通流率和主干路平均交通流密度参数，构建交叉口信号机优化控制算法模型，聚合计算路网整体的优化信号控制绿信比Y；

(7)根据各个交叉口的进口方向的最优信号控制绿信比X，以及路网整体的优化信号控制绿信比Y，综合计算各个交叉口最终优化信号控制绿信比Z；

(8)根据进口方向的交叉口最终优化信号控制绿信比Z，计算各个进口方向信号配时的绿灯时间、黄灯时间和红灯时间，形成下个信号周期的信号控制方案指令；

(9)利用信号指令发布服务器，调用指令数据库接口服务，将下个周期的信号控制方案指令发送给各个信号灯，信号灯本周期控制方案结束后，立即执行下一套信号控制方案，进行交通动态诱导；

基于雷达车辆检测器的交通流密度算法构建，交通流密度-信号周期关系构建，各个交叉口的最优信号控制绿信比X计算，路网整体的优化信号控制绿信比Y计算，路口交叉口最终优化信号控制绿信比Z计算，以及交叉口配时方案计算；

所述基于雷达车辆检测器的交通流密度算法构建，包括车道交通流密度采集、路段平均交通流率计算、交叉口平均交通流密度计算以及主干路平均交通流密度计算4个部分，计算具体包括如下步骤：

(31)定时采集雷达检测区段各个车道交通流率和车道平均速度参数，定时采集周期时间为1分钟；

(32)统计计算雷达检测区段各个路段平均交通流率和路段平均速度；

(33)计算路段平均交通流密度；

(34)计算交叉口平均交通流密度；

(35)计算主干路平均交通流密度。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，其特征在于：所述交通流密度-信号周期关系构建，包括交叉口平均交通流密度K和交叉口信号周期C两个关键算法。