[发明专利]一种循环选料机构

权利要求书

1.一种循环选料机构，包括机体，其特征在于，所述机体设有包括输送方向相反的第一皮带与第二皮带的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机、含有至少两种颜色物料的料筒、用于将物料推至第一皮带或第二皮带的推料机构、用于辅助物料在第一皮带与第二皮带上实现循环输送的导向板、设置在第二皮带输送前端用于检测物料颜色的传感器、控制器、设置在第二皮带输送前端且位于传感器之前的选料槽；所述控制器分别与正反电机、传感器电连接；

当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；

当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。

2.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述第一皮带输送末端的高度高于第二皮带输送前端的高度，所述第二皮带输送末端的高度高于第一皮带输送前端的高度。

3.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述第一皮带与第二皮带互相平行且靠近，所述第二皮带的输送前端比第一皮带的输送末端略长，该长出的部分为选料槽。

4.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述导向板的导向轮廓与第一皮带、第二皮带顶部输送部分的轮廓相匹配；所述导向板的导向轮廓在第一皮带、第二皮带输送前端与末端的部分呈弧形过渡；所述导向板的导向轮廓在第一皮带输送末端与第二皮带输送前端之间、第二皮带输送末端与第一皮带输送前端之间均设有便于物料通过的开口。

5.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述循环输送皮带组还包括分别设置在第一皮带与第二皮带两端的从动轮组C与从动轮组D、滚轮组；所述滚轮组包括通过正反电机驱动的主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B；所述第二皮带依次绕过从动轮组D、张紧轮组A、从动轮组B下轴面、主动轴上轴面、张紧轮组B下轴面、从动轮组A和从动轮组C；所述第一皮带依次绕过从动轮组D、张紧轮组A、主动轴下轴面、从动轮组A和从动轮组C。

6.根据权利要求5所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述机体设有用于固定主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B的辊筒安装板；所述辊筒安装板为两个，互相对称；所述辊筒安装板上开设有分别用于固定主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B的安装孔，所述安装孔为固定安装孔或可调安装孔，所述可调安装孔为一字孔。

7.根据权利要求5所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述从动轮组C与从动轮组D均包括转轴、两个直径不同的辊筒、四个滚动轴承，每个辊筒两端通过两个滚动轴承与转轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述料筒为双料筒，所述双料筒通过料筒座安装在机体上，所述双料筒中每个料筒内盛放一种颜色的物料；所述料筒座设有连通每个料筒下端出料口的出料槽；所述推料机构用于将自料筒出料口落入出料槽的物料推至第一皮带或第二皮带。

9.根据权利要求8所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、与推料气缸连接的U形推料块。

10.根据权利要求8所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述双料筒为两根透明有机玻璃管；所述双料筒顶部设有料筒盖。