[发明专利]一种用于钻孔机器人

权利要求书

1.一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，其特征在于：所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，所述第一电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机，所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴，所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。

2.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述升降装置包括左右对称设置于左右两个所述支撑架内侧端面内第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，左侧的所述第二滑动块中设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中配合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部可转动的设置于所述第二滑动槽内顶壁中，且底部与固定设置于所述第二滑动槽内底壁中的第三电机动力连接，右侧的所述第二滑动块底部端面设有与右侧的所述第二滑动槽内底壁固定连接的顶压弹簧。

3.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述滑动臂左右两端分别与左右两个所述第二滑动块内侧端面固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：左右两个所述支撑架内侧端面底部对称设置有装夹块。

5.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述转动盘底部端面固定设有安装块，所述安装块底部固定安装有钻孔头。

6.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述第一转动轴与所述第一转动腔顶壁以及所述第二转动腔底壁之间为转动配合连接，所述第三转动轴与所述所述第二转动腔顶壁与所述第三转动腔底壁之间为转动配合连接。

7.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述抗振垫设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述散热翅片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述第一电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。