[发明专利]跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法

说明书

本发明提供一种跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。一种航拍跟焦控制系统，包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遥控器(3)，所述航拍跟焦控制系统还包括：飞行器遥控器(4)，所述飞行器遥控器(4)与所述跟焦遥控器(3)通信连接以接收所述跟焦遥控器(3)传送的所述跟焦控制指令；天空端通信单元(18)，用于与所述飞行器遥控器(4)通信连接以接收来自所述飞行器遥控器(4)的所述跟焦控制指令；及控制系统，用于根据所述天空端通信单元(18)所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机(24)驱动所述拍摄装置(23)的镜头转动。

本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201580011418.5，申请日为2015年11月25日，发明创造名称为“航拍跟焦控制系统、航拍跟焦控制方法及飞行器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种航拍跟焦控制系统与方法，尤其涉及一种基于无人机的跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。

背景技术

现有的跟焦系统一般包括手持遥控端及电机接收端，手持遥控端获取到手柄旋转位置后，通过无线射频模块发送指令给电机接收端，电机接收端接收到指令后再控制电机转动，从而带动相机镜头转动，实现镜头焦距或光圈的改变。现有跟焦系统与无人机的遥控及接收系统是相互独立的。

然而在航拍应用中，无人机的飞行距离已超过现有跟焦系统的遥控距离，且随着距离变远，会使得跟焦系统的手持遥控端及电机接收端的通信延时大为增大且出现卡顿，这就导致了无法将现有跟焦系统直接应用在无人机航拍领域。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法。

一种航拍跟焦控制系统，包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遥控器，所述航拍跟焦控制系统还包括：飞行器遥控器，所述飞行器遥控器与所述跟焦遥控器通信连接以接收所述跟焦遥控器传送的所述跟焦控制指令；天空端通信单元，用于与所述飞行器遥控器通信连接以接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制指令；及控制系统，用于根据所述天空端通信单元所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。

进一步地，所述天空端通信单元为无线射频收发器。

进一步地，所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路，其运行频率在5.728GHz–5.85GHz的微波范围。

进一步地，所述天空端通信单元为所述拍摄装置上设置的通信单元。

进一步地，所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏，所述终端显示屏用于实时显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。

进一步地，：所述终端显示屏为独立于所述飞行器遥控器的终端设备上设置的显示屏，所述终端设备与所述飞行器遥控器通信连接以通过所述飞行器遥控器接收所述拍摄装置拍摄的图像信息。

进一步地，所述终端显示屏与所述飞行器遥控器一体设置。

进一步地，所述终端显示屏与所述跟焦遥控器一体设置，所述跟焦遥控器从所述飞行器遥控器获取所述图像信息以显示所述图像信息于所述终端显示屏。

进一步地，所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

进一步地，所述控制系统为飞行器控制系统，该飞行器控制系统与所述拍摄装置通信连接以接收所述图像信息，并将所述图像信息通过所述飞行器通信单元传送至所述飞行器遥控器。

进一步地，所述控制系统为云台控制系统，所述云台控制系统与所述拍摄装置通信连接用于获取所述拍摄装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

进一步地，所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。