[发明专利]安全导向的自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统(1)，包括：

现场总线(FB)，所述现场总线具有至少三个耦合部(S1、S2、S3)，所述耦合部设计为使得自动化设备(G1、G2、G3)能自动地耦合到所述现场总线(FB)并自动地解耦，其中，分别耦合的自动化设备(G1、G2、G3)设计为经由所述现场总线(FB)建立功能安全的彼此连接，其中，由此实现的功能安全性用于避免因故障造成的危险的错误动作，

其特征在于，除了所述现场总线(FB)之外，在至少一个第一耦合部(S1)与第二耦合部(S2)之间还存在点对点通讯线路(11)，由此，对于能耦合到所述第一耦合部(S1)并能解耦的第一自动化设备(G1)来说以及对于能耦合到所述第二耦合部(S2)并能解耦的第二自动化设备(G2)来说，在能耦合到所述现场总线(FB)并能解耦的自动化设备(G1、G2、G3)之间存在配对关系，其中，能耦合和解耦的所述自动化设备(G1、G2、G3)分别具有点对点通讯端点(P1、P2、P3)，所述点对点通讯端点设计用于除了现场总线通讯之外还经由所述点对点通讯线路(11)附加地建立点对点通讯，并且此外，能耦合和解耦的所述自动化设备(G1、G2、G3)中的至少一个具有测试件(PM1，PM2)，所述测试件设计用于，根据附加的所述点对点通讯线路(11)实现的附加通讯可靠地测试，是否在所述自动化设备(G1、G2、G3)之间建立了期望的功能安全连接并且期望的自动化设备(G1、G2、G3)是否处于所述点对点通讯线路(11)的对置端，并且没有错误地建立通向位于其他耦合部(S3)的、不符合所述配对关系的自动化设备(G1、G2、G3)的功能安全连接。

2.根据权利要求1所述的自动化系统(1)，其中，存在四个耦合部(S1、S2、S3、S4)，并且除了所述现场总线(FB)之外，在第三耦合部(S3)与第四耦合部(S4)之间存在第二点对点通讯线路(12)，由此对于能耦合到所述第三耦合部(S3)并能解耦的自动化设备(G1、G2、G3)来说以及对于能耦合到所述第四耦合部(S4)并能解耦的自动化设备(G1、G2、G3)来说，在能耦合到所述现场总线(FB)并能解耦的自动化设备(G1、G2、G3)之间存在另外的配对关系。

3.根据权利要求1或2所述的自动化系统(1)，其中，所述测试件(PM1、PM2)具有用于执行质询响应方法的部件。

4.根据权利要求2或3所述的自动化系统(1)，其中，所述第一点对点通讯线路(11)和所述第二点对点通讯线路(12)以及布置在所述自动化设备(G1、G2、G3)中的对应的点对点通讯端点(P1、P2)设计为标准IO-Link点对点联接。

5.根据权利要求2或3所述的自动化系统(1)，其中，所述第一点对点通讯线路(11)和所述第二点对点通讯线路(12)以及布置在所述自动化设备(G1、G2、G3)中的对应的点对点通讯端点(P1、P2)设计成具有功能安全协议的、功能安全的IO-Link点对点联接。

6.根据权利要求1或2所述的自动化系统(1)，其中，所述自动化设备(G1、G2、G3)具有功能安全的现场总线通讯端点。

7.根据权利要求1或2所述的自动化系统(1)，其特征在于，所述自动化设备(G1、G2、G3)被分配给操纵和/或处理系统，并且至少一个所述自动化设备(G1、G2、G3)设计为具有现场总线参与者的能替换的工具，所述现场总线参与者设计用于控制在所述工具上的执行器。