[发明专利]一种水箱以及具有其的清洁装置

说明书

本发明提供一种水箱，包括外壳、设置于外壳内的储水腔以及与外部连通的出水口，所述水箱还包括连接于所述外壳的驱动件，所述储水腔和出水口之间设有连接所述驱动件的引水机构，所述驱动件基于清洁装置带动水箱运动时与地面的摩擦产生运动，所述引水机构在所述驱动件运动的带动下实现将所述储水腔内的水引到所述出水口。本发明利用装在水箱上的驱动件与地面的摩擦产生的运动提供驱动力，驱动引水机构，以此控制水流流出与停止，杜绝水箱漏水或长时间静止产生的渗水现象。

技术领域

本发明涉及一种水箱及具有其的清洁装置，尤其涉及一种用于自动行走清洁装置的水箱以及具有该水箱的自动行走清洁装置。

背景技术

当今社会，地面打扫、保洁耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，为解决地面保洁问题，扫地机器人应运而生，智能清洁机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。扫地机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，扫地机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

现有的扫地机器人使用可充电电池作为电源，可以集扫地、吸尘、拖地功能于一身，小巧快捷，而具有拖地功能的扫地机器人需要配备水箱，通过电动水泵控制将水箱中到的水供给拖布，这样势必会增加扫地机器人的成本，而且耗费电源，减少扫地机器人的工作时间。

因此，有必要对现有技术进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低并且节省能源的水箱。

本发明的目的还在于提供一种成本低并且节省能源的清洁装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种水箱，包括外壳、设置于外壳内的储水腔以及与外部连通的出水口，所述水箱还包括连接于所述外壳的驱动件，所述储水腔和出水口之间设有连接所述驱动件的引水机构，所述驱动件基于清洁装置带动水箱运动时与地面的摩擦产生运动，所述引水机构在所述驱动件运动的带动下实现将所述储水腔内的水引到所述出水口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动件包括滚轮，所述滚轮旋转支撑于所述外壳，并能够随着水箱相对于地面的移动而转动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述引水机构包括隔膜泵，所述隔膜泵包括隔膜以及连接于隔膜的连接杆，所述连接杆由所述滚轮的旋转轴带动进行周期性的往复运动，所述隔膜在连接杆的带动下使隔膜泵的泵腔增大和减小。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述滚轮的旋转轴上连接有偏心轮，所述偏心轮上设有偏心杆，所述偏心杆连接所述连接杆并能够带动连接杆往复运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述隔膜泵包括形成第一泵腔的第一隔膜以及形成第二泵腔的第二隔膜，所述第一隔膜连接第一连接杆，所述第二隔膜连接第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均通过所述滚轮的旋转轴带动并使第一连接杆和第二连接杆实现反向运动，所述第一泵腔通过第一单向阀可选择的与所述储水腔单向连通，所述第二泵腔通过第二单向阀可选择的与所述储水腔单向连通，所述第一泵腔和第二泵腔均通过第三单向阀可选择的与所述出水口单向连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述引水机构包括引水腔及连接所述引水腔的第一单向阀和第二单向阀，所述引水腔内的空间在所述驱动件的带动下周期性的增大和减小，所述引水腔内的空间增大，所述第一单向阀允许所述引水腔和所述储水腔单向连通；所述引水腔内的空间减小，所述第二单向阀允许所述引水腔和所述出水口单向连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述引水机构还包括控制所述引水腔空间变大和变小的活塞或柱塞，所述驱动件包括滚轮，所述滚轮的旋转轴上连接有凸轮，所述凸轮与所述活塞或柱塞配合，所述滚轮通过所述凸轮带动所述活塞或柱塞进行周期性的往复运动。