[发明专利]车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的车辆控制设备，所述车辆设备包括相机、方向盘、以及驱动单元，所述驱动单元被配置为移动所述方向盘，所述车辆控制设备包括：

通信单元，所述通信单元被配置为与所述相机和所述方向盘通信；

至少一个处理器；以及

计算机可读介质，所述计算机可读介质被耦合到所述至少一个处理器，所述至少一个处理器具有被存储在其上的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：

确定满足第一条件；

基于满足所述第一条件的确定，通过所述驱动单元沿着第一路径移动所述方向盘；

通过所述相机获取在所述方向盘沿所述第一路径移动期间捕获的多个图像；以及

基于所获取的多个图像认证所述车辆的驾驶员的面部，

其中，所述操作进一步包括：

当所述方向盘相对于当前位置在多个方向上是可移动，使得驾驶员的面部的至少一部分对所述相机是可见的时，控制所述驱动单元使所述方向盘在其中移动范围是最小的方向上移动，以及

当在所述驾驶员的面部的至少一部分不被相机可见之后所述车辆在预定时间内停止时，在所述车辆被停止时，控制所述驱动单元将所述方向盘从第一位置移动到其中所述驾驶员的眼睛的至少一部分未被所述方向盘遮挡的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：

基于所述驾驶员的面部的认证，确定所述方向盘的第一位置；以及

通过所述驱动单元将所述方向盘移动到所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，确定所述方向盘的所述第一位置包括：

基于所述多个图像，选择包括所述驾驶员的面部的至少一部分的第一图像；以及

将与所述第一图像相对应的所述方向盘的位置确定为所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。

5.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中，将所述方向盘移动到所述第一位置包括：

确定所述车辆已经被启动；以及

基于所述车辆已经被启动的确定，将所述方向盘移动到所述第一位置。

6.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：

当所述方向盘被定位在所述第一位置处时，确定所述驾驶员的面部的至少一部分对于所述相机不可见；以及

通过所述车辆的显示器显示被配置为引导所述方向盘的移动的方向盘引导信息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。

8.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：

当所述方向盘被定位在所述第一位置处时，确定所述驾驶员的面部的至少一部分对于所述相机不可见；以及

通过所述驱动单元将所述方向盘移动到第二位置，在所述第二位置处所述面部的至少一部分对于所述相机是可见的。

9.根据权利要求8所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。

10.根据权利要求9所述的车辆控制设备，其中，所述第二位置是在距离所述第一位置的预定范围内。

11.根据权利要求8所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：

确定其中所述面部的所述至少一部分对于所述相机是可见的至少两个方向盘位置；以及

将距所述第一位置最近的所述至少两个方向盘位置中的一个确定为所述第二位置。