[发明专利]机器人定位方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括可移动的机器人底盘，安装于所述机器人底盘的轨迹获取组件、球拍控制组件、羽毛球姿态获取组件、通讯组件和控制组件，所述机器人定位方法包括：

轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送至通讯组件；

通讯组件将所述运动轨迹信息发送至控制组件；

控制组件根据所述运动轨迹信息预测所述羽毛球的落点，根据所述羽毛球的落点控制所述机器人底盘在预定场地内向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件；

当羽毛球姿态获取组件接收到所述移动停止信息时，羽毛球姿态获取组件获取羽毛球的姿态信息，将所述羽毛球的姿态信息发送至控制组件；

控制组件根据所述羽毛球的姿态信息控制所述球拍控制组件在所述机器人底盘上运动从而实现接球或发球。

2.根据权利要求1所述的机器人定位方法，其特征在于，所述控制组件包括处理器和控制器，所述处理器与所述控制器连接；

控制组件根据所述运动轨迹信息预测所述羽毛球的落点，根据所述羽毛球的落点控制所述机器人底盘在预定场地内向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件的步骤包括：

所述处理器根据所述运动轨迹信息预测所述羽毛球的落点，根据所述羽毛球的落点发送运动控制信息至所述控制器；

所述控制器根据所述运动控制信息控制所述机器人底盘在预定场地内向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件；

所述处理器还根据所述羽毛球的姿态信息发送球拍控制信息至所述控制器；

所述控制器根据所述球拍控制信息控制所述球拍控制组件在所述机器人底盘上运动从而实现接球或发球。

3.根据权利要求2所述的机器人定位方法，其特征在于，所述轨迹获取装置包括双目摄像装置和处理部，所述双目摄像装置与所述处理部连接；

轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送至通讯组件的步骤，包括：

所述双目摄像装置采集空中羽毛球的运动图像，将所述运动图像发送至所述处理部；

所述处理部根据所述运动图像得到运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送出去。

4.根据权利要求3所述的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人底盘上设置有电机编码器和陀螺仪；

所述机器人定位方法还包括：

所述电机编码器采集所述机器人底盘的运动速度，将所述运动速度发送至所述控制器；

所述陀螺仪采集所述机器人底盘的运动方向，将所述运动方向发送至所述控制器；

所述控制器根据所述运动速度和所述运动方向控制所述控制器在预定场地内运动。

5.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括可移动的机器人底盘，安装于所述机器人底盘的轨迹获取组件、球拍控制组件、羽毛球姿态获取组件、通讯组件和控制组件；

所述轨迹获取组件用于获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送至所述通讯组件；

所述通讯组件用于将所述运动轨迹信息发送至所述控制组件；

所述控制组件用于根据所述运动轨迹信息预测所述羽毛球的落点，根据所述羽毛球的落点控制所述机器人底盘在预定场地内向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件；

所述羽毛球姿态获取组件用于当接收到所述移动停止信息时，获取羽毛球的姿态信息，将所述羽毛球的姿态信息发送至所述控制组件；

所述控制组件还用于根据所述羽毛球的姿态信息控制所述球拍控制组件在所述机器人底盘上运动从而实现接球或发球。