[发明专利]线束旋转机构及线束机

说明书

本发明公开一种线束旋转机构，包括气动夹指和分向组件，所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上安装有卡线块，两所述卡线块相对设置；所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的运动方向相反；当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种线束旋转机构及线束机。

背景技术

线束机用于生产线缆(包括带插头线缆和不带插头线缆)，加工时先通过线束分离机构将一捆捆的线缆分成单根的线束，然后由机械手将单根线束夹取到线束旋转机构进行旋转定位，以方便下一步的焊接工序，线束内通常包括正负两根颜色不同的芯线，而通过机械手夹取过来的线束内两芯线的位置不统一，因此当芯线位置不正确时，需要通过线束旋转机构将线束旋转至正确位置，使正负芯线与电路板上的焊盘对应。

申请号为201410132708.2的专利申请文献公开了一种采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，包括底板、安装在底板上的旋转装置、夹线装置、视觉分线器及控制器，夹线装置固定安装在旋转装置上，且该旋转装置可带动所述的夹线装置转动，旋转装置包括用于驱使所述夹线装置驱动的驱动电机，底板上还装有用于装设视觉分线器的安装架。当控制器通过视觉分线器判断当前位置的电源芯线的位置不符合标准时，控制器计算电源线应当旋转的角度，并发出信号至驱动电机带动安装在驱动电机上的夹线装置转动，以带动架设在夹线装置上的芯线转动相应的角度，使电源芯线调整至合适的位置。

在上述方案中，旋转装置包括与驱动电机连接的旋转轴、安装在旋转轴末端的转盘，夹线装置装设在该转盘上，是通过旋转轴的旋转带动夹线装置旋转，从而带动夹设在夹线装置上的芯线转动，该方案存在以下问题：

一、通过整个夹线装置的旋转来使芯线转动，造成加工过程中振动大，影响CCD相机的拍摄效果，从而影响控制器的识别效果，还是容易造成分析错误；

二、该系统中夹线装置是通过两个相对的夹持端对线束进行夹持，夹持端面积小，在夹持旋转的过程中容易损伤线缆，而且夹持旋转效果不好。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种线束旋转机构，旨在解决现有的线束旋转机构旋转时振动大影响对芯线位置的识别分析以及夹持旋转效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种线束旋转机构，包括气动夹指和分向组件，

所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上形成有卡线块，两所述卡线块相对设置；

所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的移动方向相反；

当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。