[发明专利]镜头倾斜矫正方法及装置

权利要求书

1.一种镜头倾斜矫正方法，其特征在于，包括：

判断调焦是否结束；

当调焦已经结束时，获取所述镜头的移动行程；

根据所述移动行程获取所述镜头的倾斜角度；

根据所述镜头的倾斜角度对所述镜头进行倾斜矫正；

其中，所述根据所述移动行程获取所述镜头的倾斜角度，包括：

通过预设的移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系，来根据所述移动行程获取所述镜头的倾斜角度；

其中，获取所述预设的移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系的步骤包括：

控制所述镜头沿通过所述镜头与所述图像传感器的中心的轴线移动；

采集所述镜头的移动行程与通过所述镜头反射/折射的光线在所述图像传感器上的成像位置相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离；

根据所采集的移动行程和偏移距离，获取所述移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系的拟合曲线。

2.根据权利要求1所述的镜头倾斜矫正方法，其特征在于，所述拟合曲线由以下公式获取：

其中，表示所述偏移距离的拟合曲线的估计输出值；c_i表示所述镜头到所述图像传感器的垂直距离；b₀和b₁均为拟合参数；d_i表示所述镜头反射/折射的光线在所述图像传感器上的成像位置相对于所述图像传感器的中心位置的实际的偏移距离；和分别表示c_i和d_i对应的平均值；m表示调焦最大步数。

3.根据权利要求1所述的镜头倾斜矫正方法，其特征在于，所述镜头的倾斜角度由以下公式获取：

其中，表示所述偏移距离的拟合曲线的估计输出值；θ_i表示所述镜头的倾斜角度；c_i表示所述镜头到图像传感器的垂直距离；c表示一个常数。

4.根据权利要求1所述的镜头倾斜矫正方法，其特征在于，所述预设的移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系是定期更新的。

5.一种摄像装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断调焦是否结束；

移动行程获取模块，当调焦已经结束时，用于获取镜头的移动行程；

倾斜角度获取模块，用于根据所述移动行程获取所述镜头的倾斜角度；

倾斜矫正模块，用于根据所述镜头的倾斜角度对所述镜头进行倾斜矫正；

所述倾斜角度获取模块具体用于，通过预设的移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系，来根据所述移动行程获取所述镜头的倾斜角度；

其中，获取所述预设的移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系的步骤包括：

控制所述镜头沿通过所述镜头与所述图像传感器的中心的轴线移动；

采集所述镜头的移动行程与通过所述镜头反射/折射的光线在所述图像传感器上的成像位置相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离；

根据所采集的移动行程和偏移距离，获取所述移动行程以及所述镜头的主光轴与图像传感器的交点相对于所述图像传感器的中心位置的偏移距离之间的对应关系的拟合曲线。

6.一种摄像装置，其特征在于，包括：

镜头、马达、致动器、存储器和处理器，所述马达用于调整所述镜头的行程，所述致动器用于对所述镜头进行倾斜矫正，所述马达、所述致动器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4所述的镜头倾斜矫正方法。