[发明专利]一种砼杆攀爬检修平台

说明书

一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及主要控制两抱臂开合的丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转，由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快且安全。

本发明申请是专利申请号为201610592890.9、申请日为2016年7月25日、名称为“砼杆攀爬检修平台”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电力维修用具，为一种砼杆攀爬检修平台。

背景技术

架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和，但其升降靠人力，而且不能360°水平转向和越障，适用范围受到限制。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度，所以攀爬速度较慢。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。当平台内的维修人员需要用到平台旋转功能。首先由平台乘员分别将两条悬臂抬起，将其合拢，当两个抱箍连接夹紧电杆后，还需要旋动平台框架两侧的压抬螺钉，使作业平台略微抬起。操作繁锁对提高工作效率是不利。

发明内容

本发明的目的在于提出一种省力、安全、有利提高工作效率的砼杆攀爬检修平台。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置为3个，纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。