[发明专利]一种甘蔗漏播种检测装置

说明书

本发明公开一种甘蔗漏播种检测装置，红外阵列，所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；在甘蔗种植机的落种口设置所述红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长，工作时可在甘蔗种植机的落种口形成红外线场，通过判断待播种物体在掉落过程中与所述红外线场中的红外线的击中与否来判断所述待播种物体是否为甘蔗种，不仅自动化程度高，降低人力成本，而且检测准确度高，能够准确地判断落入土壤中的是否为甘蔗中，从而正确判断出是否漏播种。

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种甘蔗漏播种检测装置。

背景技术

我国是蔗糖消费大国。当前，我国甘蔗产业当前存在的问题主要是由于甘蔗种植的机械化程度低导致需要大量的人工劳动力的投入，进而造成国内甘蔗种植的成本是国外成本的2倍，导致本土甘蔗在国际国内市场缺乏竞争力。

当前，针对甘蔗漏播种现象已经有部分甘蔗种植机搭载了漏播种检测装置，但仍主要采用人工跟随种植机并观察判断落种口是否播种以及所播种的品质的传统方式，该方式存在人工对是否漏播种判断难度大，危险系数较高，需要较高的人力成本投入等缺点。再者，在大面积播种种植时，长时间的观察易产生工作疲劳，对漏播种无法精确发现，需耗费较多人力轮班进行作业，增加了人力成本。而现有的甘蔗种植机所搭载的漏播种检测装置存在如下问题：无法对所播种的甘蔗种的品质进行检测、识别、判断，难以判别落入土壤中的物体是甘蔗的枯叶、杂质还是甘蔗种，对漏播卡种现象的检测准确度不高，存在误报、多报等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种甘蔗漏播种检测装置，能够低成本、准确地对甘蔗漏播种现象进行检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；

所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；

所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机的落种口两侧；

所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；

所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；

所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；

所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长。

本发明的有益效果在于：在甘蔗种植机的落种口设置一红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长，工作时可在甘蔗种植机的落种口形成红外线场，通过判断待播种物体在掉落过程中与所述红外线场中的红外线的击中与否来判断所述待播种物体是否为甘蔗种，不仅自动化程度高，降低人力成本，而且检测准确度高，能够准确地判断落入土壤中的是否为甘蔗中，从而正确判断出是否漏播种。

附图说明

图1为本发明实施例的甘蔗漏播种检测装置的电路结构图；

图2为本发明实施例的红外阵列的电路结构图；

图3为本发明实施例的红外阵列的结构示意图；