[发明专利]挡住的车辆视野的检测和呈现

说明书

公开用于检测和呈现挡住车辆视野的方法和装置。示例车辆包括第一外后视镜、邻近第一外后视镜的第一摄像机、检测在第一外后视镜上的不透明材料的第一传感器模块，确定经由第一外后视镜的第一区域的观看是否被挡住的障碍物识别器，以及响应于障碍物识别器确定经由第一外后视镜的观看被挡住而经由摄像机呈现第一区域的显示器。

技术领域

本公开总体上涉及车辆视野以及更具体地涉及挡住的车辆视野的检测和呈现。

背景技术

通常，车辆包括部分地限定车辆的车厢并且使驾驶员和/或其他乘员(例如乘客)能够观看车辆周围区域的挡风玻璃、后车窗和侧车窗。时常，挡风玻璃是由夹层安全玻璃制成，并且侧车窗和后车窗是由钢化玻璃、夹层玻璃、聚碳酸酯、丙烯酸树脂和/或其他材料制成。

车辆通常还包括后视镜(mirror)(例如，内后视镜(rearview mirror)、外后视镜(side mirror))以方便驾驶员观看靠近车辆和/或在车辆后面的周围区域。时常，车辆的后视镜包括(例如，由金属材料形成的)反射层和连接至反射层以保护反射层免受损坏的玻璃或塑料层。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本公开总结实施例的各个方面并且不应该用于限制权利要求。如通过查阅下述附图和具体实施方式而将对本领域普通技术人员显而易见的是，根据在此描述的技术预期其他实施方式，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。

显示用于检测和呈现挡住的车辆视野的示例实施例。示例公开的车辆包括第一外后视镜、邻近第一外后视镜的第一摄像机、检测在第一外后视镜上的不透明材料的第一传感器模块、确定经由第一外后视镜观看的第一区域是否被挡住的障碍物识别器、以及响应于障碍物识别器确定经由第一外后视镜的观看被挡住而经由摄像机呈现第一区域的显示器。

一种检测和呈现挡住的车辆视野的示例公开的方法包括经由第一传感器模块检测在第一外后视镜上的不透明材料以及经由处理器确定经由第一外后视镜观看的第一区域是否被挡住。示例公开的方法还包括响应于确定观看的第一区域被挡住而经由摄像机捕获第一区域以及经由显示器呈现第一区域。

示例公开的车辆包括内后视镜、邻近后视车窗的摄像机、检测在内后视镜上的不透明材料的传感器模块、确定经由内后视镜观看的区域是否被挡住的障碍物识别器、以及响应于障碍物识别器确定经由内后视镜的观看被挡住而经由摄像机呈现区域的显示器。

根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：

第一外后视镜；

邻近第一外后视镜的第一摄像机；

检测在第一外后视镜上的不透明材料的第一传感器模块；

确定经由第一外后视镜观看的第一区域是否被挡住的障碍物识别器；以及

响应于障碍物识别器确定经由第一外后视镜的观看被挡住而经由第一摄像机呈现第一区域的显示器。

根据本发明的一个实施例，本发明车辆进一步地包括邻近第一外后视镜的第一侧车窗和检测在第一侧车窗上的不透明材料的第二传感器模块。

根据本发明的一个实施例，本发明车辆进一步地包括：

用于观看第二区域的第二外后视镜；

邻近第二外后视镜的第二摄像机；以及

检测在第二外后视镜上的不透明材料的第三传感器模块，

其中障碍物识别器确定经由第二外后视镜观看的第二区域是否被挡住，以及显示器响应于障碍物识别器确定经由第二外后视镜的观看被挡住而经由第二摄像机呈现第二区域。

根据本发明的一个实施例，本发明车辆进一步地包括邻近第二外后视镜的第二侧车窗和用于检测在第二侧车窗上的不透明材料的第四传感器模块。