[发明专利]一种工具加工机的自动上下料装置

说明书

本发明公开一种工具加工机的自动上下料装置，利用现有排刀工作台，通过增加有限的几个零部件便能实现上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。

技术领域

本发明涉及机床，具体是一种工具加工机的自动上下料装置。

背景技术

现有机床的自动上下料装置如公开号为CN204997435U的实用新型专利公开的一种机床用卸料和供料装置的技术方案，包括机架、台面，台面上设有送料气缸，送料气缸的气缸杆连接有送料板，台面上设有导向板，送料板顶部设有定位腔，台面上设有供料匣，供料匣底部开口位于送料板正上方，台面上设有立架，立架上设有横移气缸，立架上设有水平滑轨，水平滑轨上配合有滑座，滑座上设有升降气缸，升降气缸的气缸杆设有真空吸盘组，真空吸盘组位于送料板运动行程的正上方;机架侧面设有收料匣，收料匣顶部开口位于真空吸盘组的运动行程正下方。本发明利用横移气缸、升降气缸、送料气缸实现工件在空间内移动，其动作迅速，机构简单，安全可靠;采用收料匣和供料匣便于自动上料和下料，真空吸盘组便于快速抓取工件。但该装置不仅是机床上附加的一个独立的供料装置，而且只实现简单的上料和下料动作，转序需停机或转移到其他机床才能完成。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以完成从上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。为此，本发明公开的技术方案是：

一种工具加工机的自动上下料装置，包括能沿X向和Z向位移的托板,所述托板上固设排刀工作台，所述排刀工作台上设置第一压刀座、第二压刀座，还包括：

压刀接料复合座，所述压刀接料复合座位于所述第二压刀座的右侧，能相对于所述排刀工作台沿X向位移，不仅具有压刀功能并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的接料回转工装孔；

推料气缸，所述推料气缸的缸体与所述托板固接，所述推料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设推料头，所述推料头正对所述接料回转工装孔；

接料盒，所述接料盒位于所述第二压刀座和压刀接料复合座之间，并具有长向沿Z向能够容纳工具坯料的槽体；

卸料气缸，所述卸料气缸的缸体与所述托板固接，所述卸料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端与所述接料盒固接，当所述推料气缸的活塞杆充分缩回时，所述接料盒的前端不超过所述排刀工作台的前端；

回转气缸，所述回转气缸位于所述第一压刀座的左侧，其活塞及活塞杆固设在所述托板上，其回转缸体能够在Y-Z平面内180度回转；

回转体，与所述回转缸体固接，并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的回转工装孔；

顶料气缸，所述顶料气缸的缸体与所述托板固接，所述顶料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设顶料头，所述顶料头正对所述回转工装孔。

进一步地，还包括回转气缸固定座，所述回转气缸固定座的底面固设在所述托板上、立面与所述回转气缸的活塞及活塞杆固接。

进一步地，所述排刀工作台上设置沿X向的燕尾槽，所述第一压刀座、第二压刀座和压刀接料复合座的底面设置与所述燕尾槽配合的燕尾榫使得所述第一压刀座、第二压刀座和压刀接料复合座能够沿X向相对于所述排刀工作台改变位置并锁定。

进一步地，所述托板上设置沿Z向的滑轨，与所述滑轨配合设置滑块，所述滑块与所述接料盒的底部固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现有排刀工作台，通过增加有限的几个零部件便能实现上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。