[发明专利]一种电杆检修平台自行攀爬装置

说明书

一种电杆检修平台自行攀爬装置，包括二个主行走轮装置、前、后支架，每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置，主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮，所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构，链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片，外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。本发明攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便，工作效率高，而且具有良好的安全性能。

本发明申请是专利申请号为201610587612.4、申请日为2016年7月25日、名称为“电杆检修平台自行攀爬装置”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电力维修用具，为一种电杆检修平台自行攀爬装置。

背景技术

架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和，但其升降靠人力。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度。所以速度较慢，而且对齿轮、齿条的加工要求较高。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。操作繁锁对提高工作效率是不利的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种攀爬平稳、速度快、方便操作的电杆检修平台自行攀爬装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括二个以上的主行走轮装置，还包括前支架、后支架，每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置；所述主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和驱动主行走轮的电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，每一个轮架上的前销轴的轴心线高于后销轴的轴心线，轮架的U形下部连接所述主行走轮，电机减速机构固定在所述轮架上；所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构，链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片，外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆，螺杆上连接有螺母手轮，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。