[发明专利]一种工业机器人用零部件清洗装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体，箱体一侧的顶部对称设有两个电动机，箱体的内部通过隔层分隔为第一容腔和第二容腔，第一容腔的内部分别固定设有超声波发生器、过滤箱和增压泵，过滤箱置于超声波发生器与增压泵之间，第二内腔的内部穿插连接有两根转轴，两根转轴的两侧通过若干根连接杆分别与若干个卡盒固定连接，两根转轴的一端分别与两个电动机的输出轴传动连接。本发明通过电动机带动转轴转动，继而带动卡盒在第二容腔的内部转动，使超声波清洗液与零部件充分接触，通过超声波发生器对零部件进行超声波清洗，可以避免出现清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度。

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，具体为一种工业机器人用零部件清洗装置。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。

机器人零部件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零部件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零部件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多，且当零部件存在死角时容易导致清洗效果差，继而影响整机的装配和工作，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人用零部件清洗装置。

发明内容

为解决现有技术存在的人工清洗零部件清洗液的消耗量多以及清洗效果差的缺陷，本发明提供一种工业机器人用零部件清洗装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体，所述箱体一侧的底部铰接有箱门，所述箱体一侧的顶部对称设有两个电动机，所述箱体一侧的中部固定安装有开关面板，所述箱体的内部通过隔层分隔为第一容腔和第二容腔，所述第一容腔的内部分别固定设有超声波发生器、过滤箱和增压泵，所述过滤箱置于超声波发生器与增压泵之间，所述第二内腔底端的中部通过连接管与过滤箱的进口端连通，所述过滤箱的出口端通过输液管与增压泵的进口端连通，所述第二内腔的内部穿插连接有两根转轴，两根所述转轴的两侧通过若干根连接杆分别与若干个卡盒固定连接，两根所述转轴的一端分别与两个电动机的输出轴传动连接，所述第二容腔内壁的顶部固定设有喷淋管，所述喷淋管的内侧均匀设有若干个喷嘴。

进一步的，所述箱体的顶端铰接有箱盖。

进一步的，所述开关面板的表面分别设有两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，两个所述电动机、超声波发生器和增压泵分别通过两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接。

进一步的，每个所述卡盒的表面开设有若干个开孔，每个所述卡盒的内壁均固定设有橡胶垫。

进一步的，所述喷淋管的一侧通过输液管与增压泵的出口端连通，所述输液管顶端与喷淋管的一侧为可拆卸式连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种工业机器人用零部件清洗装置，将待清洗的零部件置于卡盒的内部，通过电动机带动转轴转动，继而带动卡盒在第二容腔的内部转动，使超声波清洗液与零部件充分接触，通过超声波发生器对零部件进行超声波清洗，可以避免出现清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度，通过增压泵可以实现超声波清洗液的循环流动，同时通过过滤箱可以过滤超声波清洗液中的杂质，实现超声波清洗液的循环利用，减少超声波清洗液的消耗量，同时可以避免杂质影响清洗效果。

附图说明

图1是本发明一种工业机器人用零部件清洗装置的结构示意图；

图2是本发明一种工业机器人用零部件清洗装置的剖面结构示意图。