[发明专利]一种丝杠输出误差校正方法和磨床

说明书

本发明提供一种丝杠输出误差校正方法，建立丝杠转动输出的理论行程和实际行程之间的计算关系设定式；在实际行程中选取若干个计算点；并测量对应于每个计算点位置丝杠输出的所述理论行程；计算关系设定式为理论行程与实际行程之间的关系式，利用理论行程和实际行程的对应值得到计算关系设定式中的常量，从而根据常量得到丝杠输出的理论行程和实际行程之间的计算关系式；根据所需的实际行程、利用上述的计算关系式得出丝杠的所述理论行程。该方法通过计算得到理论行程与实际行程之间的计算关系式，根据所需的实际行程输入对应的理论行程，从而得到准确的实际行程，较好地减小了误差的产生。本发明还提供一种磨床，可实现相同的技术效果。

技术领域

本发明涉及误差校正技术领域，更进一步涉及一种丝杠输出误差校正方法。此外，本发明还涉及一种磨床。

背景技术

磨床是一种应用广泛的机械加工设备，磨床的打磨机构通常利用丝杠杠带动，将丝杠的转动转换为打磨机构的直线移动，打磨机构通常仅对工件的表面作抛光处理，因此打磨时与工件接触的有效行程很短，通常不超过整个丝杠长度的二十分之一，对有效行程的位移精度要求较高，而在与工件接触之前的无效行程则不作过高要求。

如图1A所示，为丝杠的输入行程X与输出行程Y之间的曲线图，其中a为理想情况下X、Y之间的曲线，b、c分别为可能存在的两种输出输出曲线，曲线b、c均存在误差。如图1B所示，为丝杠的输出行程X与误差值W之间的曲线图，a’、b’、c’分别对应于图1A中的a、b、c三条曲线，a’为理想状态下的误差，接近于0，b’、c’分别为两种不同的误差值。

因加工误差等多种因素存在，丝杠的输入值与最终的输出值可能存在很大的误差，因而如何减小误差显得至关重要。

发明内容

本发明提供一种丝杠输出误差校正方法，能够准确地控制丝杠输出的实际行程，保证了加工精度，具体方案如下：

一种丝杠输出误差校正方法，包括：

建立丝杠转动输出的理论行程和实际行程之间的计算关系设定式；

在所述实际行程中选取若干个计算点；

并测量每个所述计算点对应位置处丝杠输出的所述理论行程；

根据所述计算关系设定式，利用所述理论行程和所述实际行程的对应值得到所述计算关系设定式中的常量；

根据所述常量得到丝杠输出的所述理论行程和所述实际行程之间的计算关系式；

根据所需的所述实际行程、利用所述计算关系式得出丝杠的所述理论行程。

可选地，所述计算关系设定式为线性表达式；在所述实际行程中选取两个所述计算点计算得到所述计算关系设定式中的常量。

可选地，所述计算点选取所述实际行程的起始点和终止点。

可选地，由所述实际行程和所述理论行程得出行程差值计算式；并建立行程差值与所述理论行程之间的线性表达式；

根据所述行程差值计算式和所述线性表达式得到所述计算关系设定式。

可选地，判断所述理论行程和所述实际行程之间的所述行程差值是否在预设范围之内；若否，则根据所述计算关系设定式计算丝杠的理论行程。

可选地，根据所述理论行程与丝杠螺纹升角之间的对应关系，计算丝杠的转角。

本发明还提供一种磨床，包括：

主控制器，用于发送控制指令、并接收回馈数据；利用丝杠转动输出的理论行程和实际行程之间的计算关系式，根据实际程计算所述丝杠的理论行程；

驱动器，接收所述主控制器发出的控制指令，并向所述主控制器输出所述回馈数据；