[发明专利]位置控制装置、液压驱动装置

说明书

本发明提供一种能够提高液压缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制装置及液压驱动装置。该位置控制装置具备：工作油供给部，其向液压缸供给工作油；及控制部，通过控制工作油供给部从而控制液压缸的活塞的位置，控制部使工作油供给部向液压缸间歇地供给工作油从而使活塞的位置与目标位置对位。并且，液压驱动装置具备：液压缸；及工作油供给部，其向液压缸供给工作油，工作油供给部在液压缸开始移动至达到预定的目标位置为止的期间向液压缸间歇地供给工作油。

本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-071785号的优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种控制液压缸的活塞的位置的位置控制装置等。

背景技术

以往，已知有一种从工作油供给部向液压缸供给工作油来驱动液压缸的驱动装置(例如，参考专利文献1)。

在专利文献1中，通过从工作油供给部(即，液压泵)向液压缸供给工作油，使液压缸的活塞移动，从而驱动与活塞连结在一起而能够与活塞一体地移动的平面磨床的工作台。

专利文献1：日本特开2013-160318号公报

然而，例如，在利用液压缸驱动像平面磨床的工作台那样滑动移动的被驱动部时，在微速区域中会产生所谓的粘滑(stick-slip)运动。因此，若采用根据位置偏差连续地改变流量的一般的反馈控制方法，则有可能反复出现在目标位置跟前粘附(停止)或者滑过目标位置的现象，从而无法保证所要求的微小位移的精度。

发明内容

对此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高液压缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制装置等。

为了达成上述目的，在本发明的一种实施方式提供一种位置控制装置，其控制液压缸的活塞的位置，该位置控制装置具备：

工作油供给部，其向所述液压缸供给工作油；及

控制部，通过控制所述工作油供给部从而控制所述活塞的位置，

所述控制部使所述工作油供给部向所述液压缸间歇地供给工作油从而使所述活塞的位置与目标位置对位。

并且，在本发明的另一种实施方式提供一种液压驱动装置，其具备：

液压缸；及

工作油供给部，其向所述液压缸供给工作油，

所述工作油供给部在所述液压缸开始移动至达到预定的目标位置为止的期间向所述液压缸间隙地供给工作油。

根据本实施方式，提供一种能够提高液压缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制装置等。

附图说明

图1是概略地表示本实施方式所涉及的液压驱动装置的结构的一例的图。

图2是表示本实施方式所涉及的位置控制装置的结构的一例的控制系统的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的位置控制装置中的控制指令(速度指令)的一例的图。

图4是用于说明平面磨床的工作台的当前位置与目标位置之间的偏差与脉冲宽度之间的关系的一例的图。

图5是表示比较例所涉及的位置控制装置的结构的控制系统的框图。

图6是表示比较例所涉及的位置控制装置中的控制指令(速度指令)的一例的图。

图7是表示滑动面的摩擦特性的一例的图。

图8是表示基于比较例所涉及的位置控制装置的平面磨床的工作台位置的控制结果的图。