[发明专利]一种基于多源信息检测汽车落水系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，该落水系统用于在汽车落水后控制汽车内防沉气囊的打开，其特征在于，包括用于检测汽车涉水时的水深深度状况的超声波水深探测仪（1）、用于检测汽车涉水时湿度的湿度传感器（2）、用于检测汽车在水中受压情况的压力传感器（3）、用于测量汽车当前的瞬时速度的速度传感器（4）、用于通过摄像头（5）拍摄图画进行检测涉水汽车的外部环境的图像识别模块、用于接收各个传感器以及图像识别模块的数据加以处理与分析并准确地检测出汽车的落水情况的主控芯片（6）和多个防沉气囊（7），所述超声波水深探测仪（1）固定在汽车车头下方，汽车前挡风玻璃和后挡风玻璃的下方边缘与汽车引擎盖相接位置处设置有所述湿度传感器（2），汽车车门和汽车底盘上固定有所述压力传感器（3），所述速度传感器（4）安装在汽车前轮轴心位置，所述图像识别模块中的摄像头（5）固定在汽车车头的中心偏右侧位置，汽车驾驶舱内设置有所述主控芯片（6），通过超声波水深探测仪（1）、湿度传感器（2）、压力传感器（3）、速度传感器（4）和图像识别模块中的摄像头（5）所测得的数据传输到主控芯片（6）后，再经过主控芯片对上述数据进行处理后即可检测到汽车是否落水，具体步骤如下：

S1、由超声波水深探测仪对当前水深深度进行检测，当水深深度小于0.3m时，主控芯片通过超声波水深探测仪（1）的输出端输送的数据分析判定汽车为未落水状态，防沉气囊（7）闭合；当水深深度大于0.4m时，主控芯片（6）通过超声波水深探测仪（1）的输出端输送的数据分析判定汽车为落水状态，防沉气囊（7）打开；当水深深度为0.3-0.4m时，则执行步骤S2；

S2、通过湿度传感器（2）检测到当前湿度大于65％时，压力传感器（3）根据感受汽车受水的压力信号后检测到汽车当前的压力是否大于5KPa，若是，判定汽车为落水状态，此时防沉气囊（7）直接打开，若否，则执行步骤S3；

S3、基于步骤S2，通过速度传感器（4）检测汽车当前的速度小于10Km/h时，同时将该速度通过输出端传输给主控芯片（6），主控芯片（6）根据步骤S2中湿度传感器（2）所测得的湿度数据和速度传感器（4）所测得的速度数据进行分析判断汽车为落水状态，同时控制装置在接收到落水状态的信号后将防沉气囊（7）打开。

2.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，所述超声波水深探测仪（1）的输出端、湿度传感器（2）的输出端、压力传感器（3）的输出端、速度传感器（4）的输出端和图像识别模块的输出端均与主控芯片（6）的输入端连接，主控芯片（6）的输出端连接防沉气囊（7）的控制装置。

3.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，所述湿度传感器（2）的基片上覆盖有一层感湿膜。

4.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，所述速度传感器（4）采用光电式车速传感器，其发出的脉冲信号经过整形，通过速度传感器（4）的计数管计测贮存到记忆回路，再经时间回路决定计数管的计测时间与记忆回路的记忆时间并输出，把记忆回路的输出信号送到显示回路，即可根据速度传感器（4）发出的脉冲数在显示屏上显示出车速数值。

5.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，图像识别模块利用摄像头（5）所拍摄到的画面进行各个特征的提取对汽车涉水情况进行判断。

6.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，所述防沉气囊（7）设置有四个，分别设置在汽车车头、汽车后备箱和汽车两侧车门处。

7.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，还包括：

S4、通过图像识别模块的摄像头（5）拍摄到的汽车周围环境画面，并将该汽车周围环境画面传输到主控芯片（6），进一步判定汽车落水情况。

8.根据权利要求1所述一种基于多源信息检测汽车落水系统的检测方法，其特征在于，所述湿度传感器（2）测定湿度的方法为通过水蒸气对元件的电阻率和电阻值的变化进行测量。